我想知道两个对象在一个轴上的旋转差异，例如在 Y 轴上。
我尝试使用 Quaternion.Angle，但它计算的是整个旋转，而不是在一个轴上
使用
angle=transform.rotation.eulerAngles.y-target.transform.rotation.eulerAngles.y;
作品， 但是这并不能告诉我目标的方向与我相比，向左或向右多少个角度？
编辑： 不，它不起作用，它只有在变换的 x 和 z 旋转轴都为 0 时才起作用。
例如，如果我将两个开始旋转都放在 (349.8176,113.8314,254.5617) ，然后我将目标向右旋转 3 度，它变成了 (352.7103,113.0266,254.684)，这将返回 0.8 而不是 3 的 Y 角差
【问题讨论】：
您可以简单地使用前向向量之间的标量积来确定它们是否都面向相同的方向或看（或远离）彼此：
float dot = Vector3.Dot( transform.forward, target.transform.forward );
bool sameDirection = dot >= 0;
您甚至可以使用矢量数学来计算角度，而无需推出庞大的四元数标准：
// align forward vectors to the XZ plane / Y axis first
Vector3 sourceForward = transform.forward;
Vector3.OrthoNormalize( Vector3.up, ref sourceForward );
Vector3 targetForward = target.transform.forward;
Vector3.OrthoNormalize( Vector3.up, ref targetForward );
// get the angle between both transforms arount the Y axis
float dot = Vector3.Dot( sourceForward, targetForward );
float angleRad = Mathf.Acos( dot );
float angleDeg = Mathf.Rad2Deg( angleRad );
// see if the angle is clockwise or counter-clockwise
Vector3 up = Vector3.Cross( sourceForward, targetForward );
angleDeg = up.y < 0 ? -angleDeg : +angleDeg;
免责声明：这完全是理论上的，因为我目前无法使用 Unity 3D 进行测试。
【讨论】：
方向用这个：
Vector3 offset = transform.position - target.position;
【讨论】：