2 个向量与旋转的差异

Question

我已经在这个问题上徘徊了一段时间，但我一直没有弄清楚这一点。

问题：

目前正在尝试做一个假的“摇摆”时刻。我让玩家对象成为您可以在按键期间锁定的对象的子对象。

考虑到这一点，我需要在 grappleobject 上获得正确的旋转，使玩家的速度成为 grappleobject 上的正确旋转。

这不是 2D，而是 3D。这导致了这种头痛。

http://img843.imageshack.us/img843/7434/rotations.jpg

我想如果我能得到位置向量和玩家前进方向的向量，比如角色马达的速度，得到一个唯一的向量，这个向量信息应该能够正确旋转抓斗对象。

然而，我认为这很容易，但我已经研究了好几个小时才得到向量差来按照预期进行旋转。

tl:dr

2个向量，这两个向量的差为一个向量，这个向量控制抓斗物体的旋转，以适当的速度“假”一个摆动动作。

如果有答案，请提前感谢您。

添加信息：

目前的测试是这些。

///

父球体是根据触发事件更新其变换的抓斗对象。
CurDirection 是玩家在世界矢量中前进的方向。
CurPos 是玩家在世界中那个时间点的位置。

 CurDirection = (transform.position-ParentOrb.position);
 CurDirection.Normalize();

 motor.movement.velocity = (CurDirection);
 CurPos = transform.position;   

////

还尝试获取从抓斗对象到玩家的角度。

///

otherDirection = 空间中的速度方向。
OtherDirectionPre = 当前空间位置。

 Vector3 targetDir = otherDirection;
 Vector3 forward = otherDirectionPre;

 angle = Vector3.Angle(targetDir, forward);

/// 我认为这些可能没有帮助，但更好地展示我到目前为止的进展。

Answer 1

我想你知道命中点和中心之间的半径，我们称之为 r。玩家的速度 v 和玩家应该连接到的轴的角速度 ω (=omega) 有向量方程：

v = ω × r

假设所有 3 个向量都相互垂直，则有 ω = v / r。

编辑：您从中心位置和碰撞的接触点获得半径 r：

Vector3 r = collision.contacts[0].point - center;
float radius = r.magnitude;
float angularSpeed = rigidbody.veloctiy.magnitude / radius;