Arduino Serial.println 正在打印两行

Question

我正在做一些简单的 arduino 项目，以努力学习一些基础知识。

对于这个项目，我正在尝试打印通过串行监视器发送的一行。当我打印该行时，我的前导文本与用户输入的第一个字符一起打印，然后新行开始，前导文本与其余用户数据一起再次打印。我不确定为什么会这样。

这是我的代码：

char data[30];

void setup() 
{  
	Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
	if (Serial.available())
	{		
		//reset the data array
		for( int i = 0; i < sizeof(data);  ++i )
		{
			data[i] = (char)0;
		}

		int count = 0;
		
		//collect the message
		while (Serial.available())
		{
		  char character = Serial.read();
		  data[count] = character;
		  count++;
		}

		//Report the received message
		Serial.print("Command received: ");
		Serial.println(data);
		delay(1000);
	}
}

当我将代码上传到我的 Arduino Uno 并打开串行监视器时，我可以输入如下字符串：“测试消息”

当我按回车时，我得到以下结果：

收到的命令：T

收到的命令：est 消息

当我期待的是：

收到的命令：测试消息

有人能指出正确的方向吗？

提前感谢您的帮助。

Answer 1

Serial.available() 不返回布尔值，它返回 Arduino 串行缓冲区中有多少字节。因为您将该缓冲区移动到 30 个字符的列表中，所以您应该检查串行缓冲区的长度是否为 30 个字符，条件为 Serial.available() > 30。

这可能会导致代码在串行缓冲区有任何数据时立即执行一次，因此它会运行第一个字母，然后再次意识到已将更多内容写入缓冲区。

我还建议完全删除您的 data 缓冲区并直接使用串行缓冲区中的数据。例如

Serial.print("Command received: ");
while (Serial.available()) {
    Serial.print((char)Serial.read());
}

编辑：如何等待串行数据发送完毕

if (Serial.available() > 0) {                 // Serial has started sending
    int lastsize = Serial.available();        // Make a note of the size
    do {  
        lastsize = Serial.available();        // Make a note again so we know if it has changed
        delay(100);                           // Give the sender chance to send more
    } while (Serial.available() != lastsize)  // Has more been received?
}
// Serial has stopped sending