Serial.println 改变函数的返回值（Arduino）

Question

我一直在经历一些非常奇怪的行为，这应该是一个非常简单的函数：一个整数被传递给函数，并且根据它的值将返回一个特定于该整数的无符号字符。

我一直遇到一个问题，它会返回与硬编码到函数中的值不同的值。我不得不多次重写代码才能让它停止发生，但我找到了一种每次都重新创建它的方法，以说明不应该改变返回值的事情是如何做的。

下面是一个示例草图来说明：

unsigned char* brokenFunction(int id)
{
    switch (id)
    {
        case 0:
        {
            //Serial.println("Break it...");
            unsigned char retval[8] = {
                0b01110,
                0b11011,
                0b10001,
                0b10001,
                0b10001,
                0b10001,
                0b10001,
                0b11111
            };

            return retval;
        }
        break;

        case 5:
        {
            unsigned char retval[8] = {
                0b01110,
                0b11011,
                0b11111,
                0b11111,
                0b11111,
                0b11111,
                0b11111,
                0b11111
            };

            return retval;
        }
        break;
    }
}

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    unsigned char* array = brokenFunction(0);
    Serial.println(*array);
}

void loop()
{

}

第 7 行是对 Serial.println 的调用，目前已被注释掉。如果您在 Arduino 上运行草图并注释掉这一行，setup 函数中的Serial.println 调用将返回值14（这是正确的）。

但是，如果取消注释第 7 行，setup 函数中的 Serial.println 调用现在将返回看似随机的值；对于我的最后一次测试，它的值是91；请参阅下面的串行窗口日志：

14 Break it... 91

如您所见，我的第一次尝试返回 14，但随后尝试使用额外的 Serial.println 调用导致返回值被更改。

有人知道这里可能出了什么问题吗？我做的其他事情也设法复制了这一点，但这是最简单的例子。几乎就好像，如果函数需要更长的时间才能完成，那么返回值会以某种方式被破坏。

任何帮助或想法将不胜感激。

Answer 1

您正在从函数 brokenFunction(int id) 返回一个本地数组，该数组在您返回时停止存在，从那时起导致未定义的行为。