Serial.println(Serial.available());改变 Arduino 代码的行为

Question

我的 Arduino 上有这段代码：

这些变量被定义为全局变量，像这样：

 #define arraySize 32        
 char inChar = '0';
 char inVariable[arraySize];
 byte index = 0;  
 byte inDigit;     
 int inNumber;

函数是这样定义的：

void checkSeriale(){
     while(Serial.available() > 0){
       Serial.println(Serial.available());
       inChar = Serial.read();
        if(inChar != ':' && index < arraySize-1 && inChar != ';'){
           inVariable[index] = inChar;
           index++;
           inVariable[index] = '\0';
        }else{
           break;
        }
     }

     if(inChar == ':'){ 
       index = 0;
       while(Serial.available() >0 && index < 10 && inChar != ';'){
         inDigit = Serial.read() - '0';
         inNumber = inNumber * 10;
         inNumber = inNumber + inDigit; 
         index++; 
       }
       cambioVariabiliSeriale(inVariable);
     }

     if(inChar == ';'){
       cambioVariabiliSeriale(inVariable);
       inNumber=0;
       inChar='0';
       index=0;
     }
}

checkSeriale() 函数在 Arduino loop() 中与其他一些函数循环，这些函数运行不影响任何这些变量的其他一些代码片段。

这个函数应该以两种形式从串口获取命令：

1. variablename:variablevalue - 这应该将名为 variablename 的变量的值更改为新接收到的值。
2. command; - 这应该只是运行一个外部函数来做其他事情。

函数读取接收到的数据，直到到达:或;

如果它收到:，它会继续读取以获取值。然后将该值存储在inNumber 变量中，并将inVariable 传递给第二个函数cambioVariabiliSeriale(String inVariable)，该函数检查inVariable 字符串等于什么变量名，并将inNumber 分配给与inVariable.

目前的代码似乎运行良好。每个接收到的信号（使用正确的语法）都会得到很好的处理。

但如果我尝试删除 Serial.println(Serial.available()); 行，代码将停止工作。 inNumber 现在总是包含 0。

我不介意在代码中保留该行，但我认为执行该命令使代码保持工作很奇怪。

有人知道为什么那行会影响接收值的读取吗？

Answer 1

我尝试使用 in（见下文）中的一些虚拟值来运行您的代码，并且在注释掉该行的情况下它似乎运行正常，即 innumber 确实包含值。但是在完成它之后，我有点感觉我不理解你的逻辑。大致流程是这样吗：

1. 使用 Serial.available 检查字符是否在串行接收缓冲区中

2. 如果是这样，请执行以下三件事之一：

a) 如果字符不是 ';'或 ':' 或数组中的最后一个字符，将其添加到 inVariable 数组中，增加索引计数器并将零添加到数组中

b) 如果 char 是 ':'，进行几次检查并从缓冲区中读取下一个 char 作为数字，然后对其进行处理，然后运行 ​​cambioVariabiliSeriale

c) 如果 char 是 ';'，则运行 cambioVariabiliSeriale 并重置一些索引。

（另外，我认为当您在检查 inChar == ':' 的 if 语句中时，您不需要检查 if inChar != ';'）

不能这样运行，所以 Serial.println(Serial.available());可以注释掉没有效果吗？

void checkSeriale(){
  while(Serial.available() > 0){
    Serial.println(Serial.available());
    inChar = Serial.read();
    if(inChar != ':' && index < arraySize-1 && inChar != ';'){
      inVariable[index] = inChar;
      index++;
      inVariable[index] = '\0';
    }

    else if(inChar == ':'){ 
      index = 0;
      while(Serial.available() >0 && index < 10){
        inDigit = Serial.read() - '0';
        inNumber = inNumber * 10;
        inNumber = inNumber + inDigit; 
        index++; 
      }
      cambioVariabiliSeriale(inVariable);
    }

    else if if(inChar == ';'){
      cambioVariabiliSeriale(inVariable);
      inNumber=0;
      inChar='0';
      index=0;
    }
  }
}

我将一堆串行监视器打印插入到您的原始代码中，以查看发生了什么 - 如果它对您有用，它就在这里。希望对您有所帮助！

#define arraySize 32        
char inChar = '0';
char inVariable[arraySize];
byte index = 0;  
byte inDigit;     
int inNumber;
int i; //counter

String repeatstring;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  checkSeriale();
}

void checkSeriale(){
  while(Serial.available() > 0){
    pr("Start of 'checkSeriale' function");
    pr("Characters available in serial receive buffer: " + String(Serial.available()));
    //Serial.println(Serial.available());
    inChar = Serial.read();
    pr("Read a char into InChar: " + String(inChar));
    pr("Characters available after Serial.read(): " + String(Serial.available()));
    if(inChar != ':' && index < arraySize-1 && inChar != ';'){
      pr("First 'if' statement (inChar not equal to colon)");
      inVariable[index] = inChar;
      index++;
      inVariable[index] = '\0';
      for(i=0;i<sizeof(inVariable);i++){
        Serial.print(String(inVariable[i]));
      }
    }
    else{
      pr("Else statement for first 'if', inChar equals colon hence break");
      break;
    }
  }
  if(inChar == ':'){ 
    pr("Second 'if' statement (InChar is equal to colon)");
    index = 0;
    pr("Characters available in serial receive buffer: " + String(Serial.available()));
    while(Serial.available() >0 && index < 10 && inChar != ';'){
      inDigit = Serial.read() - '0';
      pr("Characters available after Serial.read(): " + String(Serial.available()));
      pr("inDigit: " + String(inDigit));
      pr("inNumber: " + String(inNumber));
      inNumber = inNumber * 10;
      pr("inNumber * 10: " + String(inNumber));
      inNumber = inNumber + inDigit; 
      pr("InNumber + inDigit : " + String(inNumber));
      index++; 
    }
    cambioVariabiliSeriale(inVariable);
  }

  if(inChar == ';'){
    pr("third 'if' statement (inChar is equal to semicolon)");
    cambioVariabiliSeriale(inVariable);
    inNumber=0;
    inChar='0';
    index=0;
  }

}

void cambioVariabiliSeriale(char test[]){
}

//simple debug technique - use pr("something"); in your code - askchipbug
void pr(String txt){
  if(repeatstring != txt){
    //if the debug text is different, print it
    Serial.println(txt); //prints the text and adds a newline
    delay(1000); //just pauses the scrolling text for 1 second, make bigger if you want a longer pause
    repeatstring = txt;
  }
}