如何使用 Arduino 的 Serial.println 打印带有浮点数的字符串

Question

我一直在使用 Arduino 的 Serial.println() 打印字符串和数字的组合，例如：

Serial.println(((String)"some value: " + some_value);

这似乎适用于大多数类型，但对于浮点数失败，这给了我编译错误：

“operator+”的模糊重载（操作数类型为“String”和“float”）

我尝试过不同的调用，例如：

Serial.println(((String)"some float:" + ((String)some_float));
Serial.println(((String)"some float: " + String(some_float));
Serial.println(((String)"some float: " + String(some_float, 2));

但他们给出了类似的错误。 Arduino 在String 上的文档似乎暗示这些应该有效。我做错了什么？

更新

纠正我原来的错误后，我现在遇到了这个问题：

Serial.println(String("some value: ") + String(some_value));
>> call of overloaded ‘String(float&)’ is ambiguous

我也试过了：

Serial.println(String("some float: ") + String(some_float, 2));
>> call of overloaded ‘String(float&, int)’ is ambiguous

Answer 1

应该是别的东西。我现在用 Arduino UNO 尝试了这段代码：

float some_float;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  some_float = 13.3558;
}

void loop() {
  Serial.println(String("some float: ") + String(some_float, 2));
  delay(1000);
}

输出是

some_float: 13.35
some_float: 13.35
some_float: 13.35
...

Answer 2

首先，您在所有测试中都有一个额外的左括号。

接下来，正如错误所说，您正在尝试将浮点值添加到 String 类型。文档说 + 运算符仅支持将两个 String 类型相加。

您需要将浮点数转换为字符串，然后将两个字符串相加。您链接的文档页面上有一个示例：

String stringOne = String(5.698, 3); // 使用浮点数和小数位

根据文档，您给出的最后一个给出“类似错误”的示例看起来在您删除额外的左括号时应该可以工作。

编辑：参考新的错误消息“>> call of overloaded ‘String(float&)’ is ambiguous”你可以粘贴一些额外的代码来至少显示： - some_float 和 some_value 的定义 - 您包含的任何命名空间（例如 std 等） 通常对于这类问题，您应该将代码简化为显示错误的最简单示例，并将整个示例发布到线程中。 （很多时候，当您将其简化为最简单的示例时，您就会知道问题出在哪里！）

错误表明 String(float&) 是不明确的，所以我猜你有另一个名称空间，其中包含与 Arduino 版本冲突的字符串定义。