Kinect + ROS + VMware Ubuntu

【问题标题】：Kinect + ROS + VMware UbuntuKinect + ROS + VMware Ubuntu
【发布时间】：2014-04-29 17:52:59
【问题描述】：

我在运行 ubuntu 11.10 的 VM 上使用 openni_kinect。主机笔记本电脑运行 windows 8 。当我运行 rviz 时，我没有看到任何深度或 RGB 图像，虽然 kinect 已插入，roscore 正在运行，并且 openni_kinect 节点已启动

有什么问题？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

此问答与您的问题类似。所以如果@cassinaj 的回答没有给你任何视频，请看这里：Kinect / Primesense (Xtion) ROS Ubuntu through Virtual Machine (VMware)

【讨论】：

【解决方案2】：

如果一切都按照你说的那样运行，如果你还没有，请执行以下操作：

或者，您可以使用 rqt_image_view 插件来显示或检查图像主题。只需运行rosrun rqt_image_view rqt_image_view 然后选择一个主题。如果需要，请刷新主题列表。

干杯

【讨论】：