ARKit – ARCamera 的位置

Question

我正在尝试使用 ARKit，我的问题很简单。如何获取相机的位置？

我知道，如果我在 (0,0,0) 上加上 SCNNode 并且我的 ARCamera 正在寻找地面，我将不得不抬头才能看到 3D 对象。这意味着必须以某种方式访问​​设备摄像头的位置和方向。

那么我怎么知道where the camera is 和where she is looking to？

提前致谢。

Answer 1

您可以使用ARCamera.transform 属性来获取相机的当前变换。 以下代码来自Introducing ARKit at WWDC 2017，您可能希望将其作为介绍观看。 我们正在使用变换将一个节点放置在相机前方 10 厘米处。

在 Swift 中：

var translation = matrix_identity_float4x4
translation.columns.3.z = -0.1 // Translate 10 cm in front of the camera
node.simdTransform = matrix_multiply(currentFrame.camera.transform, translation)

在 Objective-C 中

matrix_float4x4 translation = matrix_identity_float4x4;
translation.columns[3][2] = -0.1; // Translate 10 cm in front of the camera
node.simdTransform = matrix_multiply(currentFrame.camera.transform, translation)

Answer 2

或者，您可以同时对X、Y 和Z 轴使用以下方法：

var translation = matrix_identity_float4x4

translation.columns.3 = simd_float4(0, 0.2, -0.5, 1)      // x, y, z, HC

aNode.simdTransform = matrix_multiply(translation, 
                                      currentFrame.camera.transform)

columns.3中的最后一个元素是齐次坐标，等于1。

希望这会有所帮助。