ARKit ARCamera 变换错误地顺时针旋转了 90 度

Question

我正在关注其中一个关于 ARKit 的较早的 WWDC 视频，可在此处找到： https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2017/602/

在此视频中，他们创建了一个 AR 应用程序，该应用程序可以侦听轻击手势并使用场景视图的快照创建图像平面。

以下是视频中的相关代码：

但是，当我在我的设备上运行代码时，生成的平面总是相对于我的设备方向顺时针旋转 90 度。 例如，当我的设备处于纵向模式时，生成的平面如下所示：

同样，如果我将设备横向放置在右侧，图像平面的“顶部”将指向下方。

ARCamera 变换似乎总是相对于设备方向偏离 90 度是否有原因？

Answer 1

默认情况下，iPhone 或 iPad 的摄像头拍摄的图像以摄像头传感器的原生 横向 方向进行编码。当你拍摄快照时（即使你的设备是纵向的），iOS 会写入一个方向值：

CGImagePropertyOrientation.right

在生成的图像文件中。 ARKit 应用程序从文件的元数据中读取该值，然后应用 90° ClockWise 旋转显示图像，因此您捕获的图像以预期摄影师的方向显示。

你需要应用相反的操作——旋转图像90° CounterClockWise。

所以，请阅读this post 了解如何使用CVPixelBuffer 制作它。

此外，以下带有扩展的方法也可以帮助您：

extension CGImagePropertyOrientation {

    init(_ uiOrientation: UIImage.Orientation) {

        switch uiOrientation {
            case .up: self = .up
            case .upMirrored: self = .upMirrored
            case .down: self = .down
            case .downMirrored: self = .downMirrored
            case .left: self = .left
            case .leftMirrored: self = .leftMirrored
            case .right: self = .right
            case .rightMirrored: self = .rightMirrored
            @unknown default: fatalError()
        }
    }
} 
extension UIImage.Orientation {

    init(_ cgOrientation: UIImage.Orientation) {

        switch cgOrientation {
            case .up: self = .up
            case .upMirrored: self = .upMirrored
            case .down: self = .down
            case .downMirrored: self = .downMirrored
            case .left: self = .left
            case .leftMirrored: self = .leftMirrored
            case .right: self = .right
            case .rightMirrored: self = .rightMirrored
            @unknown default: fatalError()
        }
    }
}