在 ARKit 中设置 ARCamera 曝光时间

Question

我正在努力开发一个使用 ARKit 的应用程序。为了使应用程序实现其主要目的，即跟踪面部，良好的照明条件是必不可少的。在 AVFoundation 中，有一个设置自定义曝光时间的功能。但是我没有找到在 ARKit 中设置它的方法。我刚刚找到了get对象frame.camera.exposureDuration。那么如何使用 ARKit 设置曝光时间呢？我必须在哪里调用该函数？

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    // frame.camera.exposureDuration = ...
}

Answer 1

唉，但您无法在 ARKit 3.5 和 ARKit 3.0 中更改相机的曝光参数。有两个实例属性exposureDuration 和exposureOffset，但它们只能获取，不能设置。

var exposureDuration: TimeInterval { get }

var exposureOffset: Float { get }

但是，如果您使用 ARKit 3.5 和配备 LiDAR 扫描仪的设备，您将不再依赖环境中的照明条件。这是因为 Apple LiDAR 扫描仪即使在完全黑暗中也可以跟踪表面。

尽管如此，您可以实施 AVFoundation 和 Metal 方法来更改 ARKit 相机的曝光参数，但这对开发人员来说是一个真正的挑战。