如何从模型视图矩阵中获取相机旋转矩阵答案

【问题标题】：How to get the camera rotation matrix out of the model view matrix如何从模型视图矩阵中获取相机旋转矩阵
【发布时间】：2013-06-26 16:34:08
【问题描述】：

如果我有模型视图旋转矩阵（例如，我也可以在 glMultMatrixf(rtMatrix, 0) 中使用它），那么我如何计算出围绕虚拟相机的旋转。我认为转换位置 t 只是 camPos=-1*t 但是当我围绕世界中心旋转时如何获得围绕相机的旋转（这是模型视图矩阵对吗？）

【问题讨论】：

标签： opengl opengl-es matrix rotation

【解决方案1】：

取模型视图矩阵左上角3×3子矩阵的逆：

                    -1
    / M00 M10 M20 \
O = | M01 M11 M21 |
    \ M02 M12 M22 /

完成。

根据 InkBlend 在 cmets 中的请求更新代码示例

/* datenwolf's linmath.h, available at
 * https://github.com/datenwolf/linmath.h
 */
#include <linmath.h>

void view_orientation(mat4x4 O, mat4x4 MV)
{
    mat4x4_dup(O, MV);
    O[0][3] = O[1][3] = O[2][3] =
    O[3][0] = O[3][1] = O[3][2] = 0.;
    O[3][3] = 1;
    mat4x4_invert(O, O);
}

【讨论】：

@InkBlend：我添加了一个代码示例。但我不明白，这如何让事情变得更清楚。
我只想尽可能在答案中包含代码 sn-ps。它有助于教授像我这样经验不足的程序员，因为他们说阅读代码可以帮助您编写（更好的）代码。
@InkBlend：阅读代码只有在更大的上下文中才有意义。像上面这样的代码 sn-p 很容易生成。但是当你编写更大的项目时，事情就变得不那么明显了。在→this source code 我写的教程中，有一小部分完全符合这个问题的要求。然而，实际的实现看起来与我在答案中写的非常不同（部分原因是我没有使用 linmath.h）。 你能找到吗？
@InkBlend：如果您查看 frustum.c 并只关注 math，应该很明显。但如果你专注于代码，你可能会错过它。
啊。当我听说阅读代码很好时，我不知道它们是指大部分或全部代码，而不仅仅是一个sn-p。感谢您清除它！