【发布时间】：2021-02-05 00:13:10
【问题描述】：
使用单应矩阵，我能够找到从一个图像到另一个图像的映射。从这个矩阵中，我还可以计算两个图像之间的相对旋转矩阵。那么如何计算绝对旋转矩阵？这两个矩阵有什么区别？
【问题讨论】：
标签： numpy computer-vision linear-algebra
【发布时间】：2021-02-05 00:13:10
【问题描述】：
一般要点：
- 图像之间的一般单应性不意味着相机运动是纯粹的旋转。
- 但是，纯粹旋转的相机运动，或者与相机和场景的距离相比，其平移非常小的运动，可以通过单应性很好地建模。
特别针对您的问题：
- “相对”旋转就是从第一个相机的方向到第二个相机的方向的运动。
- “绝对”旋转或方向描述了相对于指定“参考”坐标系的运动，该坐标系恒定且独立于相机运动。
- 作为一种特殊情况，如果您只有两个相机位姿，并且使用第一个作为参考，那么第二个的相对位姿也是其绝对位姿。
【讨论】：