使用 bumblebee2 进行立体图像采集

Question

我正在使用 Bumblebee2 摄像头，但无法从中获取立体图像。当我尝试使用 MATLAB 访问相机时，程序崩溃。

有人知道我如何使用 FlyCapture 获取立体图像吗？

Answer 1

Matlab 无法直接读取 BumbleBee 2 的输出。为此，您必须记录流并离线处理。我根据 SDK 中的代码示例编写了一个专有的记录器。您可以拆分左/右图像并将每个图像记录在单独的视频容器中（例如，使用 OpenCV 编写压缩的 avi 文件）。稍后，您可以将这些图像加载到内存中，并使用 Triclops 计算视差图（或者，使用 OpenCV 运行其他算法，例如半全局块匹配）。

Flycapture 可以捕捉图像系列或视频剪辑，但您对所获得的内容的控制较少。我建议您使用代码示例编写一个简单的记录器，然后以标准方式将您的输出加载到 Matlab 中。请咨询 Point Grey 技术支持。