使用openCv3进行立体校准后的图像校正

Question

我是立体视觉的新手，我正在尝试获得良好的立体校准。 我校准了每台相机，我得到了很好的结果： 有效值1：0.22，有效值2：0.26 对于立体声校准，我得到： 有效值：0.75 这是一个可接受的值吗？ 之后我使用了 cv2.initUndistortRectifyMap 和 cv2.remap 我得到了这样的图像。left frame 这可以接受吗？ 我应该在使用它来获取视差图之前裁剪图像吗？ 在此先感谢

Answer 1

首先，获得 0.75 RMS 并不总是比获得 0.25 RMS 更好。让我这样说吧，每张图像都有不同的 rms 值，例如你拍摄了一张图像进行校准，如果你拍摄相同的图像在校准板上没有移动，那么它的 RMS 是 0.10，结果 RMS 大约是 0.10，但你的校准不会是好的。意味着您无法获得更好的不失真。

为了澄清第二个问题，您不能裁剪图像。有很多理由不这样做。如果您裁剪影响主点的图像，其中之一意味着您应用了错误的内在数据。