【问题标题】:Hessian Matrix of the image图像的 Hessian 矩阵
【发布时间】:2014-03-13 12:15:49
【问题描述】:

我想知道图像的Hessian Matrix 提供了哪些信息?它是否提供稳定点的信息? Hessian矩阵是干什么用的?

【问题讨论】:

标签: matlab opencv image-processing computer-vision hessian-matrix


【解决方案1】:

Hessian 矩阵描述了所选体素周围的二阶局部图像强度变化。对于得到的Hessian矩阵,特征向量分解提取出与图像二阶结构对齐的正交坐标系。具有特征值并知道 (假设)要检测的结构模型和特征值的理论行为,可以判断分析的体素是否属于正在搜索的结构。

下图说明了对图像进行hessian运算的特征值与局部特征(角点、边缘或平坦区域)的对应关系。

Hessian 算子在 3D 图像中也被广泛使用,它可以反映更多的局部特征:

它广泛用于医学图像中的血管检测。更多详情请见M.Rudzki et al's Vessel Detection Method Based on Eigenvalues of the Hessian Matrix and its Applicability to Airway Tree Segmentation

【讨论】:

  • @lennon310,你从哪里得到这些数据?他们很棒。
  • 能否详细说明“特征向量分解提取与图像的二阶结构对齐的正交坐标系”?为什么是这样 ?我知道特征向量分解提取了与二阶结构密切相关的正交坐标系(因为我们正在使用Hessian),但是这些特征向量align 我们正在寻找的结构(例如,在一个管子中,一个特征向量跟随管子,而另外两个是正交的)?
  • 图不错,但有点误导:特征值与边缘方向无关(特征向量有关系,但它们是上面矩阵 R 的一部分,它们的顺序没有显示)。边缘方向 w.r.t.图像轴可以很容易地通过 Hessian 的对角项或梯度来提取。
  • 这个答案是错误的。它描述的是结构张量,而不是 Hessian。
  • 这个答案是错误的。显示的矩阵不是 Hessian 矩阵,而是 @YvesDaoust 指出的结构张量。来自 Harris 的角点检测工作semanticscholar.org/paper/…
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