Pepper：人员 ID

Question

我想学习人脸，跟踪它并从数据库中删除。所以我发送了一个字符串，比如说'temp' 到Learn Face 块，成功后我将相同的'temp' 字符串发送到People Tracker 块的peopleID。但我得到了：

ALTracker.GenericTracker :registerTarget:0  
_ALTargetManager::addTarget         
_PeopleConverter::setImplParam  
ALMotion: ALTracker.PeopleConverterImplParamsInfos ALValue is not an array.

错误或机器人不仅追踪面部，而且可以盯着胡椒盒子的头部形状部分，即使他应该追踪他记住的面部。我应该使用另一个peopleID 吗？也许peopleID 是一个数字？

Answer 1

你的猜测是正确的。 PeopleID 是一个数字。但问题是你可能不会跟踪你刚学会人脸的人，因为 faceID 和 peopleId 之间没有关联（据我所知），即 Pepper 不知道“temp”属于哪个 peopleId。当几个人站在 Pepper 前面并且您希望 Pepper 轨道“临时”时，您可能会遇到此问题。