【发布时间】：2018-10-05 06:51:11
【问题描述】：
目前，我和 Pepper 机器人一起工作。我有很长的对话，我写了一个关于停止的概念。因为那个对话有点长。当我在 Choregraphe 控制台上写关于停止概念的时候，它的工作但是当我说“停止”等等它没有按我的预期工作。有什么解决方案？
【问题讨论】：
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您能否详细说明“未按预期工作”。您期望什么以及实际发生了什么。还请提供代码的相关部分。您可能还想查看How to Ask。
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看起来机器人没有在听，你通常可以用蓝色转动的眼睛看到。如果机器人没有在听，它会忽略你说的话，但你必须提供更多代码来告诉为什么它没有在听。
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感谢@Emile 的回复。即使 Pepper 不能很好地集中在我身上，我也希望我可以在他说很长一段对话时打断他。