如何更改 Pepper Robot 的人员检测模型？

【问题标题】：How to change Pepper Robot's model for People Detection?如何更改 Pepper Robot 的人员检测模型？
【发布时间】：2021-08-25 09:14:12
【问题描述】：

我正在使用 Pepper 1.8 和 NaoQi 2.5.5.5。在尝试了软银提供的基本意识后，我注意到 Pepper 无法检测到使用口罩的人。我可以更改人员检测的默认模型吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

默认人员检测服务中没有此选项。您将实现自己的管道，获取视频或 3D 数据，并应用您自己的算法以不同方式检测人。

【讨论】：

【解决方案2】：

我建议你集成（Pepper Face Mask Detection）它会检测是否有面具的人，你可以根据你对人检测的要求进行自定义。

【讨论】：