Pepper 机器人默认图片答案

【问题标题】：Pepper robot default imagePepper 机器人默认图片
【发布时间】：2017-04-19 12:28:00
【问题描述】：

所以我按照 Pepper 机器人门户的指南进行操作。我必须添加

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainActivity
Value: image (default: opengl for the "bubble" view)

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainResourceURL
Value: http://198.18.0.1/apps/app-uuid/path/to/image

这是机器人偏好设置，不包括 html 文件夹。我这样做了，但它只显示黑色图像。也尝试了一些变化，但它就是不工作。

【问题讨论】：

你知道默认屏保的格式是什么吗？

标签： robot pepper

【解决方案1】：

您的数据库条目是正确的。您必须在 Choregraphe 中创建一个应用程序，其中包含一个名为“html”的文件夹，其中包含图片。您的文件路径可能如下所示：

logoApp/html/logo.jpg

您的 MainResurceURL 应该如下所示：

http://198.18.0.1/logoApp/logo.jpg

要使更改生效，您必须关闭并打开您的机器人，然后激活人工生命。请注意，某些行为会隐藏您的默认徽标。如果徽标仍未显示，请尝试启动一个不使用平板电脑的应用程序。状态变化（单独->交互）应该会刷新平板视图。

【讨论】：

是否可以添加不包含 IP 的 MainResourceURL 值？如果机器人的 ip 发生变化，有没有办法告诉它从机器人的本地路径中获取？
如果你指的是198.18.0.1，这是静态的。它是机器人相对于平板电脑的 IP。

【解决方案2】：

您需要将您的图片放在名为 html 的文件夹中。

因此，在您的应用程序“app-uuid”中，创建一个文件夹 html。将您的图片放入并在后面写下您的偏好：

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainResourceURL
Value: http://198.18.0.1/apps/app-uuid/image.jpg

提示：在浏览器上测试以使用 ip-robot/apps/app-uuid/image.png 显示您的图像。如果它有效，那么您的 url 路径是好的。

【讨论】：

是否可以添加不包含 IP 的 MainResourceURL 值？如果机器人的 ip 发生变化，有没有办法告诉它从机器人的本地路径中获取？
Tous ip 是平板电脑和机器人头部之间的链接。所以它不会改变，它是一个修复ip。
如何在浏览器中进行测试？看起来这个静态 IP 无法从机器人外部访问。我无法ping通它，也无法通过http访问它。

【解决方案3】：

感谢您的回答。其他一些人肯定会从中得到帮助。

我的问题是图片必须正好是 1280px X 800px 。这就是它没有出现的原因。

【讨论】：