如何通过知道像素和相机与物体之间的距离来计算图像的尺寸？答案

【问题标题】：How to calculate dimension of image by knowing pixels and distance between camera and object?如何通过知道像素和相机与物体之间的距离来计算图像的尺寸？
【发布时间】：2019-11-26 06:10:30
【问题描述】：

我在 opencv-python 中编写了一个代码，用于计算对象高度和宽度的像素数。可以说，

高度 = 567 像素宽度 = 324 像素我还有 KNOWN_FOCAL_LENGTH 的相机和 原始物体和相机之间的距离。

# Getting the biggest contour
cnt = max(contours, key = cv2.contourArea)
cv2.drawContours(image, cnt, -1, (0, 255, 0), 3)

peri = cv2.arcLength(cnt, True)
approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 0.005* peri, True)

# get the bounding rect
x, y, w, h = cv2.boundingRect(approx)

print("Width in pixels :  {},  Height in pixels :  {}".format(w,h))


# draw a green rectangle to visualize the bounding rect
cv2.rectangle(image, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
WidthData = "Width :  {} mm".format(round(w/scaling_factor,2))
HeightData = "Height :  {} mm".format(round(h/scaling_factor,2))
textData = WidthData + ", " + HeightData
cv2.putText(image, textData, (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 255, 0), 2)

print(WidthData)
print(HeightData)

cv2.imshow('Result', image)

如何计算可以将 number_of_pixels 转换为 original_length of 图片？如何计算scaling_factor？

【问题讨论】：

标签： opencv camera-calibration object-recognition

【解决方案1】：

您需要一种将像素单位转换为米单位的方法。可能的方法是按准确度排序。

查看摄像头传感器的物理尺寸，例如来自相机的规格表，或者，如果幸运的话，来自存储在图像中的元数据以及像素（EXIF 标头）
在场景中放置一个已知大小的对象。
直接将焦距从像素缩放到镜头给定的毫米。

【讨论】：