如何计算物体和相机之间的距离，知道图像中物体占据的像素

Question

通过使用分割，我能够找到图像中对象占用的像素数。现在我需要使用占用的像素来确定距离。

• 对象实际尺寸（高 x 宽）= 11 x 5.5 厘米。

• 物体放置在50厘米距离处，占用像素数=42894

• 物体被放置在 60 厘米距离处，占用像素数 = 31269。

• 图像中的总像素 = 480 x 640 = 307200。

如果图片占22323像素，距离是多少？？？

Answer 1

到物体的距离是67.7cm

请阅读https://en.wikipedia.org/wiki/Pinhole_camera_model

图像大小与距离成反比。重复你的实验几个距离，并绘制一个大小与距离的关系，你自己看看。

当然，这是一个仅适用于固定焦距的简化模型。