无法使用 Adafruit Motor Shield V2.3 驱动直流电机

Question

我对 Arduino 很陌生，我正在尝试使用 Adafruit Motor Shield V2.3 运行直流电机。我按照 Adafruit 网站上的说明进行操作，但上传代码时电机无法启动。我已将其连接到正确的端子 (M3) 并将其拧紧到位。

这是 Arduino 和 Motor Shield 的图片：https://imgur.com/a/f7h3bV2

这是我的代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(3);

void setup()
{
  AFMS.begin();
  myMotor->setSpeed(255);
}

void loop()
{
  myMotor->run(FORWARD);
  delay(1000);
  myMotor->run(BACKWARD);
  delay(1000);
  myMotor->run(FORWARD);
  delay(1000);
  myMotor->run(RELEASE);
  delay(1000);
}

Answer 1

您需要一个如图所示的电源 enter image description here

防护罩由一个 H 桥组成，需要由外部电源（如 9v 电池）供电。