如何在树莓派中使用 Basler GigE 相机 pylon5 c++ 库答案

【问题标题】：How to use Basler GigE camera pylon5 c++ libraries in Raspberry Pi如何在树莓派中使用 Basler GigE 相机 pylon5 c++ 库
【发布时间】：2016-11-15 14:38:00
【问题描述】：

我尝试从单独的项目中调用 pylon5 C++ 库，但没有成功。

我一直在寻找答案，但无法弄清楚我做错了什么。

我想我的问题可能在于设置环境变量和/或库路径？（我是基于 Linux 的初学者，在网上阅读教程时，我很容易对一些明显的东西感到困惑？我应该做的事情？知道但我不知道）

我已经测试过相机本身可以与我的 Raspberry 一起使用，并且我可以使用示例代码来抓取图像。

我什至可以修改相机设置（曝光时间等）并拍照并将它们保存到我的 SD 卡中。所以摄像头模块不是问题。我的问题更有可能以正确的方式使用共享库。

此外，我还制作了一些简单的共享库，希望随后可以使用这些库中的 Pylon 相机代码。当我的库中不包含任何 Pylon 代码时，它可以正常工作并返回我想要的值。我什至可以在那里添加 Pylon 标头，它仍然可以正常编译。然后我可以再次从另一个（在本例中为 C#）代码中调用我的库并按预期获取返回值，但是当尝试在那里（在我的库中）调用任何 Pylon 代码时，它将导致“dllNotFoundException”。

按照我从 baslerweb.com 获得的手册中的建议，我已将 pylon5 代码放入 /opt/pylon5
http://s.baslerweb.com/media/documents/How%20to%20build%20pylon%20applications%20on%20Raspberry%20Pi.pdf

这是我的项目文件（我正在使用 QtCreator）

#-------------------------------------------------

QT       -= gui
QT       += core

TARGET = baslercamera
TEMPLATE = lib

DEFINES += BASLERCAMERA_LIBRARY

SOURCES += baslercamera.cpp \    
    Grab.cpp \
    Image.cpp \
    main.cpp \
    BaslerDLL.cpp


HEADERS += baslercamera.h\
    baslercamera_global.h \
    Image.h \
    Grab.h


unix {
    target.path = /usr/lib
    INSTALLS += target
}


#INCLUDEPATH += $$PWD/../pylon5/include
#DEPENDPATH += $$PWD/../pylon5/include

INCLUDEPATH += /opt/pylon5/include
DEPENDPATH += /opt/pylon5/include


INCLUDEPATH += /home/pi/baslercamera/
DEPENDPATH += /home/pi/baslercamera/

LIBS += "/opt/pylon5/lib" \
    -lpylonc

正如您所见，INCLUDEPATH 和 LIBS 变量是我的弱点。我不知道我应该在那里包含哪些库以及如何正确包含它们。除了将它们包含在我的项目文件中之外，我还应该设置一些环境变量吗？

我也尝试设置一些库路径，但我真的不知道我应该在那里做什么。用户手册上说

Set the pylon environment variables:
# source ./pylon4/bin/pylon-setup-env.sh pylon4

然后我将 pylon4 替换为 pylon5。我认为这可能会将环境变量设置为使用 pylon 库。但我不确定那里会发生什么。 pylon 5 指南说：

Environment Variables
=====================

From pylon 5.0 upwards, no additional environment variables are required to
run pylon-based applications.

For development, though, the compiler must know where pylon is installed.
The pylon samples use the environment variable PYLON_ROOT to find the relevant information.

For your convenience, we created the pylon-setup-env.sh script located in the 
pylon5/bin directory which can carry out the complete setup.

To setup the environment for a pylon installation in <path> execute:
  source <path>/bin/pylon-setup-env.sh <path>

If you want the environment for the standard installation to be persistent, you 
can add
   source /path/to/your/pylon5/bin/pylon-setup-env.sh /path/to/your/pylon5
to ~/.bashrc

For special use cases, you can do a manual environment setup as follows:

   export PYLON_ROOT=/path/to/your/pylon5

Even though there is currently only one variable needed, using pylon-setup-env.sh
is still the preferred way to set up your environment, as we might add more variables
in the future.

我已经以多种方式尝试过它，我很乐意获得任何帮助或建议，以便继续在我自己的库中使用这些共享库。

【问题讨论】：

标签： c++ camera shared-libraries raspberry-pi2

【解决方案1】：

哇，这个问题太老了，我很惊讶它还没有回答。

我刚刚开始使用它，但我的项目使用 Scons 作为构建系统。尽管如此，我发现的问题是它没有链接足够的库。这就是我为得到我需要的东西而设置的（qmake 语法可能已关闭）：

LIBS += \
  -L/opt/pylon5/lib64 \
  -lpylonbase \
  -lGenApi_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0 \
  -lGCBase_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0 \
  -lLog_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0 \
  -lMathParser_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0 \
  -lXmlParser_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0 \
  -lNodeMapData_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0

【讨论】：