树莓派相机运动检测答案

【问题标题】：raspberry pi camera motion detection树莓派相机运动检测
【发布时间】：2015-08-05 14:50:37
【问题描述】：

我正在使用 Raspberry Pi、官方 Raspberry Pi 摄像头和 Python 的 OpenCV 编写运动检测系统。当我使用 absdiff 和 bitwise_and 操作时，它提出了这个：

OpenCV 错误：在 cvtColor 中断言失败 (scn == 3 || scn == 4)，文件 /home/pi/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/color.cpp，第 3739 行 Traceback（最近一次调用最后一次）：文件“icanseu-diff.py”，第 18 行，在 t_minus = cv2.cvtColor(camera.capture(rawCapture, format = "bgr", use_video_port = True), cv2.COLOR_RGB2GRAY) cv2.error: /home/pi/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/color.cpp:3739：错误： (-215) scn == 3 ||函数 cvtColor 中的 scn == 4

代码如下：

import cv2
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time

camera = PiCamera()
camera.resolution = (320, 240)
camera.framerate = 30
camera.rotation = 180 
rawCapture = PiRGBArray(camera, size = (320, 240))

def diffImg(t0, t1, t2):
    d1 = cv2.absdiff(t2, t1)
    d2 = cv2.absdiff(t1, t0)
    return cv2.bitwise_and(d1, d2)

# Read three images first
frame1 = cv2.cvtColor(camera.capture(rawCapture, format = "bgr", use_video_port = True), cv2.COLOR_RGB2GRAY)
frame2 = cv2.cvtColor(camera.capture(rawCapture, format = "bgr", use_video_port = True), cv2.COLOR_RGB2GRAY)
frame3 = cv2.cvtColor(camera.capture(rawCapture, format = "bgr", use_video_port = True), cv2.COLOR_RGB2GRAY)

while True:
    cv2.imshow( motions, diffImg(t_minus, t, t_plus) )

    # Read next image
    frame1 = frame2
    frame2 = frame3
    frame3 = cv2.cvtColor(camera.capture(rawCapture, format = "bgr", use_video_port = True), cv2.COLOR_RGB2GRAY)

    key = cv2.waitKey(10)
    if key == 27:
        cv2.destroyWindow(motions)
        break

似乎是分配问题，但我不知道如何处理。我该怎么办？谢谢！

【问题讨论】：

您不应该使用rgb 格式而不是bgr 来捕获图像，因为您的PiRGBArray 旨在拍摄rgb 图像？

标签： python opencv raspberry-pi

【解决方案1】：

为了节省您的时间，我构建了一个完整的应用程序来检测运动并通知 iOS/Android。通知将包含文本、图像和视频。 Check this out

【讨论】：

【解决方案2】：

您收到的错误消息是通知您您传递的图像没有 3 或 4 个通道。这是失败的断言。

这是因为camera.capture 函数不返回任何值(API Documentation)。相反，rawCapture 会更新，您应该将它传递给cvtColor。

代替

frame1 = cv2.cvtColor(camera.capture(rawCapture, format = "bgr", use_video_port = True), cv2.COLOR_RGB2GRAY)

使用

rawCapture.truncate()
camera.capture(rawCapture, format = "bgr", use_video_port = True)
frame1 = cv2.cvtColor(rawCapture.array, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

每次拍摄图像时都一样。

我无法对此进行测试，因为我目前没有 Raspberry Pi 和相机，但它应该可以解决问题。

【讨论】：

谢谢，错误不再出现，但现在它出现了这个控制台日志：Traceback (most recent call last): File "icanseeu-diff.py", line 19, in <module> frame1 = cv2.cvtColor(rawCapture, cv2.COLOR_RGB2GRAY) TypeError: src is not a numpy array, neither a scalar我应该如何将 rawCapture 转换为 numpy 数组？
PiCamera.PiRGBArray 上的文档建议您可以使用PiRGBArray 上的array 属性来获取cvtColor 工作所需的numpy 数组。我已经用更新的代码修改了答案。请注意，捕获的格式需要为bgr，因为这是 openCV 所期望的格式。另外需要在每张图片抓拍前调用truncate()删除之前的内容。

【解决方案3】：

我认为你没有关闭你的相机，所以 python 认为相机被另一个程序使用。尝试重新启动您的 Pi。该程序应该在重新启动后工作。重新启动后程序的第二次启动将不起作用。如果发生这种情况，请在最后一个 if 语句中关闭相机。

【讨论】：