我无法使用 opencv 同时打开 2 个 gige(basler) 相机

Question

我在win10 opencv3.4上使用了两台GigE（basler aca2500-14gm）相机，我将两台相机的线连接到交换机，然后连接到我的电脑。但是我无法打开相机并同时获取帧。 我的代码： `

int main()
{
PylonInitialize();
VideoCapture cap(0);
VideoCapture cap1(2);

if (!cap.isOpened())
{
    cout << "Camera 1 unsuccessfully opened" << endl;
}
if (!cap1.isOpened())
{
    cout << "Camera 2 unsuccessfully opened" << endl;
}

bool stop = false;
while (!stop)
{

    Mat frame;
    Mat frame1;


    cap >> frame;
    cap1 >> frame1;

    if (frame.empty() || frame1.empty())
    {
        break;
    }


    imshow("Open the camera 1", frame);
    imshow("Open the camera 2", frame1);

    if (waitKey(100) >= 0)
    {
        PylonTerminate();//
        stop = true;
    }
}

}`

顺便说一句，当我尝试运行 basler SDK 示例时：Grab_MultipleCameras.cpp， 我可以打开相机，但窗口中的图像是灰色的。

有人帮我解决这个问题吗？ 提前致谢。

Answer 1

当您运行这个 basler SDK 示例时，可能会发生第二个摄像头仍然无法打开，但它只会向您显示默认颜色（灰色）的窗口。

另一个可能的情况是您传递了错误的设备 ID 以使 VideoCapture 正常工作，请参阅此 OpenCv VideoCap documentation。另外据我所知，如果您使用的是 GigE 摄像机，最好将每个摄像机的 IP 地址传递给 VideoCapture

所以我只想尝试在你的代码中改变一个想法：

来自

VideoCapture cap(0);
VideoCapture cap1(2);

收件人：

VideoCapture cap(/*camera Ip Address*/);  //or try with different IDs
VideoCapture cap1(/*camera Ip Address*/);

也看看这个答案VideoCapture and GigE camera 。那里说，当有多个摄像头时，最好通过 IP 地址。

要检查的另一件事是您是否可以在设备管理器中看到两个摄像头。

编辑：

嘿，我找到了关于使用 Pylon SDK( from camera vendor) andOpenCV 的不错的文档（它可能是 OpenCV 的旧版本，但仍然有用）