自动检测树莓派相机

Question

我有一个问题，有没有办法检测 Raspi 相机 HW 模块？我正在用 Python 编写一个项目，我需要验证相机硬件模块是否连接到 RPi，因为我需要将相同的 Python 项目复制到多个 RPi，但其中一些没有连接相机。我正在使用 Picamera SW 模块，但我正在考虑如果相机存在于 /dev 树中的某处，则导入此类模块，如果这是可能的或实现此目的的方法，现在有人吗？

提前致谢

Answer 1

好的，我在谷歌搜索后找到的解决方案是命令 vcgencmd，它用于检测相机是否已连接，因此通过发出 Python 执行子进程我已经得到了想要的结果

操作系统命令“vcgencmd get_camera”给出输出：

supported=0 detected=0

所以通过使用子进程 python 调用：

import subprocess
c = subprocess.check_output(["vcgencmd","get_camera"])
int(camdet.strip()[-1]) #-- Removes the final CR character and gets only the "0" or "1" from detected status

if (c):
    print "Camera detected"
else:
    print "not detected"

希望这对其他人有用，欢迎任何更简单的建议解决方案

Answer 2

根据上一篇文章，我使用它来检查 picamera 是否可用。 如果您得到支持并检测到值为 1，则您有可用的 picamera

#!/usr/bin/python
import subprocess
#--next line returns something like supported=1 detected=1
#--if get supported and deteted valued at 1 you have a picamera available    
commandResult = subprocess.check_output("vcgencmd get_camera", shell=True)

Answer 3

第一行将给出命令的输出，即： 支持=1 检测到=1 之后我们使用 Python RegEx（正则表达式），可以通过以下方式导入：import re 它将找到字符串中的所有数字值并返回它们。我们将它们转换为 int 以确保它是 0 或 1。 并在第三行解包列表以分别获取两个值。

现在您可以在 Python 脚本中使用这些值来检查 Raspberry 中的摄像头状态。

import re
import subprocess

commandResult = subprocess.getoutput("vcgencmd get_camera")
commandResult = [int(x) for x in re.findall('\d+', commandResult)]
camera_Supported , camera_Detected = commandResult
print ("commandResult is: ", commandResult)
print ("camera_Supported is: ", camera_Supported)
print ("camera_Detected is: ", camera_Detected)