在 Bullet Physics 中即时更改 btRigidBody 的位置/方向答案

【问题标题】：Change btRigidBody's position/orientation on-the-fly in Bullet Physics在 Bullet Physics 中即时更改 btRigidBody 的位置/方向
【发布时间】：2012-11-21 18:11:27
【问题描述】：

我知道它违反了物理定律，但尽管在游戏中瞬时改变身体的位置和方向通常有实际原因，但大多数物理模拟库都不允许这样做，所以 Bullet Physics 也不会。

因此，如果您对此提出任何建议或评论，我将不胜感激。

顺便说一句，我想到了需要即时更改的传送。还有一个更奇特的应用可能是惯性——例如，当倾斜或旋转带有加速度计的便携式设备时，物体相对于用户看起来是静态的。增强现实不应该听起来俗气。

【问题讨论】：

标签： rotation position bulletphysics on-the-fly

【解决方案1】：

假设我正确理解了您的问题，我建议您查看BulletDynamics/Character/btCharacterControllerInterface.h 和/或BulletDynamics/Dynamics/btActionInterface.h。在实现角色移动时，通常想要“改变规则”——例如，实现传送，可以使用btCharacterControllerInterface 中的void warp(const btVector3& origin) 方法。

就个人而言，我很幸运直接从btActionInterface 继承，存储了一个指向btGhostObject 的指针，我可以从那里更新和实现我的逻辑，但是YMMV。

注意：如果您只是想要更改位置和方向，您应该可以为btRigidBody 调用void setWorldTransform(const btTransform& worldTrans) 方法。

【讨论】：

setWorldTransform 是否也会改变物理身体的位置和旋转，还是只改变“皮肤”或图形表示？
实际上，对 setWorldTransform 的调用应该只更新物理部分 - 更新图形表示由您决定，尽管操作相当简单。 (: