在 XCode 4 中为 iOS 设置 Bullet Physics

Question

所以，我下载了最新的 Bullet Physics 软件包 (2.78) 并阅读了“入门”文档，其中甚至包括一篇关于从头开始在 XCode 中设置项目的文章（但不针对 iOS 或 XCode 4 ，这就是我正在使用的）。即便如此，我仍然无法设置它。

以下是我目前正在采取的步骤：

1. 我正在添加子弹物理“src” Xcode 类中的文件夹

2. 我包括子弹物理 调试中的“src”文件夹路径和 发布“标题搜索路径”在 XCode

3. 我添加了#include “btBulletDynamicsCommon.h”到 我想使用 Bullet 的文件 物理学

4. 我将 Objective-C 文件更改为 Objective-C++ 通过改变它的文件 从“m”扩展为“mm”。这是 文件所在的 “btBulletDynamicsCommon.h”是 包括

按照这些步骤操作后，编译器会抱怨缺少文件（最初的几个错误，当我尝试构建时显示了 999 多个错误）。

这些是 btSoftBodySolverVertexBuffer_DX11.h 中缺少的前几个标头：

#include <windows.h>
#include <crtdbg.h>
#include <d3d11.h>
#include <d3dx11.h>
#include <d3dcompiler.h>

现在，我对 XCode 和 iOS 还很陌生，所以这些缺失的事实并不能真正告诉我如何解决这个问题，这让我什至想知道它们是否完全需要 iOS 开发给出附加的“DX11”在有这个问题的文件名上。

所以，我希望了解可能出现问题的信息，或者有关如何从头开始在 XCode 4 中设置用于 iOS 的 Bullet Physics 的信息。

谢谢。

更新：我已经完全删除了 DX11 和 OpenCL，现在我可以在上面的第 4 步之后进行编译。我还没有实际测试过 Bullet Physics 框架，看看它是否可以正常工作。但这现在让我问：

在 iOS 中运行 Bullet Physics 所必需的特定源文件/文件夹是什么？

Answer 1

有一个教程分步说明将 Bullet Physics 与 iOS 和 Apple 的 GLKit 框架集成http://www.informit.com/articles/article.aspx?p=1914612

可随教程下载的示例代码将帮助您快速入门并生成有趣的模拟。

Answer 2

如何将 Bullet Physics 插入 iOS：iOS OpenGL BulletPhysics Sample Code

下载示例代码或使用 iOS openGL 模板新建项目表单 Xcode：

1. 下载子弹物理...将其放入如下文件夹：

*（注意有一个项目文件夹，里面有Xcode项目文件）

/MyProjectFolder/bullet-2.78/
/MyProjectFolder/MyProject/MyProject.xcproj

1.5。在物理目录中运行 CMake 以编译框架（假设您已经安装了 cmake CMake）这一步对于我上传的示例代码是可选的，因为它已经包含了已编译的框架......这使得文件 100 megs 但是现在 100 兆是多少？

cmake . -G "Unix Makefiles" -DINSTALL_LIBS=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=ON     -DFRAMEWORK=ON  -DCMAKE_OSX_ARCHITECTURES='i386;x86_64'     -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/Library/Frameworks     -DCMAKE_INSTALL_NAME_DIR=/Library/Frameworks -DBUILD_DEMOS:BOOL=OFF
make -j4
sudo make install

1. 转到您的 MyProject.xcproj 并在 Xcode 中打开...

在 XCode 中转到您希望将物理代码添加到的任何文件...您必须了解 cpp 文件是 c++ 而 .m .h 文件通常是 cocoa。您必须更改要添加物理引擎代码的类，使其具有 .mm 扩展名，表示它应编译为 Objective-C++ 代码...

1. 在要添加物理的特定类中，现在是 Objective-C++ 文件或 cpp 文件，添加行

   #include "btBulletDynamicsCommon.h"
   

你应该编译...错误是找不到文件...

1. 接下来转到 MyProjectFolder/bullet-2.78/src 并将 src 文件夹拖到您的项目中。

2. 删除名为 BulletMultiThread 的文件夹...它将消除尝试编译某些 openCL (.cl) 文件的错误

3. 最后一步，将以下框架从子弹物理安装的 src 文件夹复制到您的项目中：

   /MyProjectFolder/bullet-2.78/LinearMath/LinearMath.framework /MyProjectFolder/bullet-2.78/BulletCollision/BulletCollision.framework /MyProjectFolder/bullet-2.78/LinearMath/LinearMath.framework

4. Build and Run...现在应该可以顺利编译到 iOS 和 Mac...

Answer 3

我发现 Orbitus007 的回答有点失误。您可以将子弹物理框架添加到项目中，而不是将整个 src 文件夹添加到您的项目中。添加 src 文件夹给了我错误，只是添加框架使我的项目编译

应该看起来像这样http://imgur.com/CINtb

然后你就可以走了

#import "BulletDynamics/btBulletDynamicsCommon.h"

您仍然需要使用 .mm 扩展名的文件

另外，我发现我在尝试使用 cmake 来说明有关 xcode-select 的内容时出现错误。如果你得到它尝试在终端中运行这个命令，然后再试一次

sudo xcode-select -switch /Applications/Xcode.app/Contents/Developer

但除此之外，他的回答帮助我让它工作

Answer 4

好的，作为更新并回答我自己的问题：

我最终删除了文件夹 DX11 和 OpenCL 及其内容。到目前为止，这使我能够运行一些 Hello World 测试。

我仍然欢迎更自信的答案，因为我觉得我找不到任何适用于 iOS 使用的文档，这似乎很奇怪。