配置 Bullet Physics 以提高速度

【问题标题】：Configure Bullet Physics for speed配置 Bullet Physics 以提高速度
【发布时间】：2012-11-28 22:49:35
【问题描述】：

如何配置 Bullet 引擎以提高速度而不是物理精度？例如，是否可以增加摩擦力，使物体更快地静止？

目前，我只能做以下速度优化：

btContactSolverInfo& info = dynamicsWorld->getSolverInfo();
info.m_numIterations = 4;

【问题讨论】：

【解决方案1】：

除了更改求解器中的迭代次数之外，您还可以：

使用更大的步长。 1/100 比 1/200 快两倍（计算上），并且您将获得较低的准确性。不过，您应该注意稳定性。
使用更简单的碰撞形状。您可以使用盒子形状而不是凸面形状。（或将凸面形状划分为更简单的对象）甚至您可以使用 AABB 或圆柱体（仅在 z 方向）作为碰撞形状（我猜这就是 10 年前游戏所做的）

【讨论】：