如何在 NAO 机器人上接收原始蓝牙包答案

【问题标题】：How to receive raw bluetooth package on NAO robot如何在 NAO 机器人上接收原始蓝牙包
【发布时间】：2014-10-14 03:01:23
【问题描述】：

我想通过蓝牙适配器接收nao机器人的ibeacon信息，让naoqi使用。我想实现 Linux 蓝牙工具，例如 hcidump 来读取原始蓝牙包并提取 ibeaon 信息。

但是，我找不到实用的解决方案。

谁能给我一个实用的解决方案？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我可能为时已晚，但是，我尝试做完全相同的事情，由于旧的 nao linux 内核版本 2.6，这是不可能的 Bluez 对低功耗蓝牙的软件支持随版本 5.0 提供，它需要 linux 内核版本 >= 3.5

【讨论】：

【解决方案2】：

Nau 是基于 Linux 的，因此它应该支持使用 BlueZ 扫描信标，尽管您可能需要安装该软件包。当然，Nau 需要一个蓝牙 LE 传感器，但你应该能够将一个插入它的 USB 端口。

查看 Raspberry Pi 指南。它应该适用：

【讨论】：

谢谢你的回答，但是我在nao机器人的操作系统上找不到任何包管理工具，我找不到'make'命令。即使我可以安装hcidump工具，怎么能我在naoqi软件中使用了使nao机器人工作的命令？
是的，目前没有在机器人上安装 make、gcc 或任何构建工具。但是您可以例如在aldebaran 网站上下载一个NAO 虚拟机映像，该网站将包含所有这些工具，然后您在虚拟机上构建二进制文件，然后将其上传到机器人上。就是这样！