如何使用套接字连接到 NAO 机器人？

Question

我正在玩 Aldebaran 的 NAO humanoid robot Simulator 和编舞。 我有一个 Java 软件，我想用它来通过激活机器人的行为来控制机器人，我相信套接字可以解决问题。

我的问题是：有没有办法从 choregraph+naoSim 中打开一个套接字连接，这样我就可以获得传感器读数并向机器人发送命令？ 或者有什么其他方式连接choregraph+naoSim达到同样的效果？

提前致谢！

K

Answer 1

我打算使用 python websocket 包来完成这个。据我所知，服务器可以写在任何东西上。客户端部分 - NAO - 应该启动与服务器的连接发送一些东西，可能等待回复然后继续。因此，可以使用 Python 实现发送功能，并在其中一个 NAO 操作框中进行编码。您甚至可以创建一个单独的框，它将请求作为参数并从服务器输出回复。一个与服务器对话的整洁的小盒子。