如何在 Nao 机器人上安装 lxml？

Question

我正在尝试使用 pip 在 Nao 机器人上安装 lxml。但它给出了错误：

Could not find function xmlCheckVersion in library libxml2. Is libxml2 installed?

机器人上的操作系统不包含 gcc 甚至任何包管理器。它基于 Linux Gentoo。

我创建了一个操作系统的虚拟机（http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/tools/opennao.html）并安装了所需的包：libxml2 和 libxslt。它已经在 /usr/lib 中有两个 .so 文件。然后我将头文件复制到机器人上的 /usr/include 目录中。但它仍然会抛出错误。

Answer 1

最好将 .so 和 Python 文件安装在本地，安装在程序运行位置旁边。

否则，您可以获取您在 VM 中编译的 Gentoo 软件包，并将其解压到 NAO 文件系统的根目录下，然后您就可以将它安装在您的 NAO 上。但这不适用于 Pepper，它的 root 访问权限已被禁用。