如何使用 NimBLE 蓝牙库在 ESP32 上接收/接受蓝牙串行数据答案

【问题标题】：How to receive/ accept Bluetooth serial data on ESP32 using NimBLE bluetooth library如何使用 NimBLE 蓝牙库在 ESP32 上接收/接受蓝牙串行数据
【发布时间】：2023-02-23 10:54:00
【问题描述】：

    #include "NimBLEDevice.h"

// void setup() in Arduino
void app_main(void)
{
    NimBLEDevice::init("NimBLE");
    
    NimBLEServer *pServer = NimBLEDevice::createServer();
    NimBLEService *pService = pServer->createService("ABCD");
    NimBLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic("1234");
}

我想显示/打印通过蓝牙串行发送到 esp32 的字符串。我在 esp32 中使用 NimBLE 库。但我不知道如何使用 NimBLE 接受/接收来自蓝牙串口的数据。如何使用 NimBLE。

【问题讨论】：

SPP（串行端口配置文件）是一个经典的蓝牙配置文件，Nimble 是一个 C++ BLE 库，适用于 Espressif ESP32 和使用 NimBLE BLE 堆栈的 Nordic nRF51/nRF52 设备。 Classic 和 BLE 互不兼容
我没有使用经典，我只使用 Nimble

标签： c++ arduino bluetooth serial-port esp32

【解决方案1】：

要使用 NimBLE 通过蓝牙串口接收数据，您需要创建一个回调函数，只要接收到数据就会触发该回调函数

#include "NimBLEDevice.h"

NimBLECharacteristic* pCharacteristic;

void onDataReceived(NimBLECharacteristic* pCharacteristic){
    std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();
    Serial.print("Received value: ");
    Serial.println(rxValue.c_str());
}

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    NimBLEDevice::init("NimBLE");
    NimBLEServer *pServer = NimBLEDevice::createServer();
    NimBLEService *pService = pServer->createService("ABCD");
    pCharacteristic = pService->createCharacteristic("1234", NIMBLE_PROPERTY::NOTIFY | NIMBLE_PROPERTY::WRITE);
    pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());
    pService->start();
    NimBLEAdvertising *pAdvertising = NimBLEDevice::getAdvertising();
    pAdvertising->addServiceUUID(pService->getUUID());
    pAdvertising->start();
}

void loop() {
    // do nothing
}

【讨论】：