如何在 Arduino 中的 serial.available 时退出“for”循环答案

【问题标题】：How to exit a 'for' loop while serial.available in Arduino如何在 Arduino 中的 serial.available 时退出“for”循环
【发布时间】：2014-05-26 17:13:08
【问题描述】：

背景：我正在使用与 PC 和 XBee + Arduino（也是传感器）连接的 XBee。我想从 PC 向 Arduino 端发送命令。 Arduino端将获取命令并发送传感器数据。

现在的问题：我希望 Arduino 继续发送数据（当前传感器数据 - 所以它的值可能会改变），如果没有来自 PC 端的命令，假设 20 次。我的意思是，如果在发送 5 个传感器数据后，Arduino 看到 PC 有另一个命令，它必须停止发送传感器数据；它将从 PC 获取新命令，读取它然后再次开始发送。

我的要求是Arduino在收到PC端的命令后会发送传感器数据，并会持续发送20次，但同时如果有新的命令，它会停止发送传感器数据，将读取命令然后再次开始发送传感器数据20次。如何编写代码，以便在每个循环中检查是否有来自 PC 的任何命令？

我知道下面的代码甚至不适合我正在寻找的内容：

void loop()
{
    while (Serial.available()) {
        delay(2);
        char c = Serial.read();
        readString += c;
    }
    if (readString.length() >0) {
        Serial.println(readString);
        for (int i=0; i<20; i++) {
            //Send the temperature, or send a simple message
            Serial.println("The command has been received");
        }
    }
}

【问题讨论】：

标签： c for-loop arduino xbee

【解决方案1】：

while 循环和 delay() 调用没有帮助。假设 PC 发送 START 命令以启用温度采样，并 STOP 命令告诉它停止更新它们。您需要一个 bool 变量来指示状态。像这样的：

bool sendTemperatures;
String readString;

void executeCommand(String cmd)
{
    if (cmd == "START") sendTemperatures = true;
    else if (cmd == "STOP") sendTemperatures = false;
    // etc...
    else Serial.println("Bad command");
}

void checkSerial()
{
    if (!Serial.available()) return;
    char c = Serial.read();
    if (c == '\n') {
        executeCommand(readString);
        readString = "";
    }
    else readString += c;
}

void sendSensorData() 
{
    // etc..
}


void loop() 
{
    checkSerial();
    if (sendTemperatures) sendSensorData();
}

【讨论】：

【解决方案2】：

String recievedData;  //readString

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

 void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {
   recievedData = Serial.readString();//read full recieved data 
   Serial.println(recievedData);

    for (int i = 0; i < 20 && Serial.available() <= 0; i++) {
     //Send the temperature, or send a simple message
    }
   }
 }

【讨论】：