围绕其中心旋转多边形答案

【问题标题】：Rotating a polygon around its center围绕其中心旋转多边形
【发布时间】：2016-05-24 13:01:02
【问题描述】：

我已经为指针定义了一个多边形：

    0,-12,10,12,-10,12

这个多边形的质心是：

0,0

我想围绕质心旋转多边形，这样 45 度会使指针指向 2 点钟方向，180 度会使指针指向 6 点钟方向，270 到 9 点钟方向。

我是用 Qt5.6 写的，到目前为止我的代码看起来是这样的，我知道它不正确：

    QStringList lstPoints = strPoints.split(clsXMLnode::mcucPointsDelimiter);
    int intPoints = lstPoints.length();
    if ( intPoints >= 2 ) {
        int intArraySize = intPoints / 2;
        QPoint aryPts[intArraySize], ptXY = pobjChild->ptGetXY();
        int i, p;
        i = p = 0;

        while( p<intPoints ) {
            float fltX = lstPoints[p++].toFloat()
                 ,fltY = lstPoints[p++].toFloat();
            if ( fltAngle != 0.0f ) {
                double dblRadians = (fltAngle / 180.0) * M_PI
                      ,dblCosAngle = cos(dblRadians)
                      ,dblSinAngle = sin(dblRadians);
                fltX = fltX * dblCosAngle - fltY * dblSinAngle;
                fltY = fltY * dblSinAngle + fltX * dblCosAngle;
            }
    //Translate local co-ordinates to co-ordinates to be used on display
            fltX += (float)ptXY.x();
            fltY += (float)ptXY.y();
            aryPts[i++] = QPoint((int)fltX, (int)fltY);
        }
        if ( strColor.isEmpty() != true ) {
            pobjPainter->setPen(QColor(strColor));
        }
        if ( strFill.isEmpty() != true ) {
            pobjPainter->setBrush(QBrush(QColor(strFill)));
        }
        pobjPainter->drawPolygon(aryPts, intArraySize, Qt::WindingFill);

strPoints 是一个字符串，包含由 ',' 分隔的多边形。

如果没有旋转 (0)，多边形会出现在我期望的位置，但任何旋转它仍然会出现在我期望的位置，但看起来不正确。

【问题讨论】：

标签： c++ rotation

【解决方案1】：

问题出在这里：

    fltX *= dblCosAngle - fltY * dblSinAngle;
    fltY *= dblSinAngle + fltX * dblCosAngle;

这相当于

    fltX = fltX*(dblCosAngle - fltY * dblSinAngle);
    fltY = fltY*(dblSinAngle + fltX * dblCosAngle);

但你应该使用

    double tmpX = fltX;
    fltX = fltX*dblCosAngle - fltY*dblSinAngle;
    fltY = fltY*dblCosAngle + tmpX*dblSinAngle;

【讨论】：

谢谢，我发现这就是为什么你会注意到我的代码现在读起来不同，但仍然不正确。
覆盖fltX也有问题，我现在才加的。
谢谢，马上试试。
非常感谢，用 45 度角测试时，它工作得很好，但 90 度却不行。
哦，是的，我认为 cos 和 sin 在最后一行被交换了。