【发布时间】：2019-08-30 04:05:37
【问题描述】：
我正在尝试围绕 opengl 中的原点旋转一个对象（一组顶点）。
对象是摩天轮中的马车，在旋转过程中不得保持直立。到目前为止，我所得到的只是以下转换，它可以旋转马车但不会保持直立。这使用以 72 度角围绕原点的基本旋转变换。模型矩阵看起来像这样：
g_modelMatrix[i] = glm::mat4(1.0f) * glm::rotate(glm::radians(-72.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
其中 glm::mat4(1.0f) 是一个单位矩阵
【问题讨论】：
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在翻译前先将笔架反向旋转？
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您的意思是逆时针旋转 (72deg) 然后平移 (x,y) 使其回到原始位置，然后再次顺时针旋转 (72deg )？
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是的，我是这个意思。
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但是对于每次转换，我如何计算出 x 和 y 呢？
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如果轮子的中心不在原点，则先将轮子平移到原点，然后旋转，再平移回来。这仅适用于车轮；其余对象需要不同的视图矩阵（另一个渲染调用）。