Java - 围绕其中心旋转多边形

Question

我正在尝试根据给定的 theta 变量围绕自己的中心点旋转多边形。它似乎有点工作，但有一些大问题。它以我不理解的越来越快的速度旋转。多边形本身在旋转时也会缩小尺寸，直到点相互移动。

这是我的代码的主要旋转部分。

public void Rotate(double dTheta)
{
    this.theta += dTheta;

    for(int i = 0; i < body.npoints; i++)
    {
        body.xpoints[i] = 
                (int) (body.getBounds2D().getCenterX() + (body.xpoints[i] - body.getBounds2D().getCenterX()) * 
                        Math.cos(theta) - (body.ypoints[i] - body.getBounds2D().getCenterY()) * Math.sin(theta));

        body.ypoints[i] = 
                (int) (body.getBounds2D().getCenterY() + (body.xpoints[i] - body.getBounds2D().getCenterX()) * 
                        Math.sin(theta) + (body.ypoints[i] - body.getBounds2D().getCenterY()) * Math.cos(theta));
    }
}

“body”对象是一个多边形，每帧以 60 FPS 的速率绘制。

当用户按下空格键时，theta 变量增加了 Math.PI / 180 倍。

我使用的相当大的数学运算是我在网上找到的，它应该根据弧度角和锚点旋转一个点。

“身体”多边形本身由点 (-16, 0)、(16, -16) 和 (16, 16) 组成。 'body' Polygon 最初放置在位置 (100, 100)，除了旋转之外不会从那里平移。

非常感谢您对此问题的任何帮助，在此先感谢您。

Answer 1

好吧，当我从一个不好的角度解决问题时，我觉得这么快寻求帮助有点无能。

我通过将原始多边形的点存储在两个名为 xpoints 和 ypoints 的 int 数组中来解决我的问题。这些点一旦加载就永远不会改变，它们与多边形的位置无关，而是与多边形中心周围的点的位置相关，而多边形中心可以在任何给定时刻发生变化。

我所做的是在每一帧循环遍历所有这些点，并使用 AffineTransform 类以 (0, 0) 为中心获取每个点的旋转实例。然后，我从这些旋转点构造了一个 Polygon 对象，并根据玩家的 x 和 y 位置（它们是我的类中存储的变量）对其进行平移。

这是我使用的代码段。

public void DoFrame(Graphics2D g)
{
    // Increment x by the dx factor
    x += dx * game.GetDeltaTime();
    // Increment y by the dy factor
    y += dy * game.GetDeltaTime();

    // Reset the body polygon
    body.reset();
    // Loop through all of the reference polygon points
    for(int i = 0; i < xpoints.length; i++)
    {
        // Create a placeholder array for the two points
        double[] pt = {xpoints[i], ypoints[i]};
        // Rotate the points around a center (0, 0)
        AffineTransform.getRotateInstance(theta, 0, 0).transform(pt, 0, pt, 0, 1);
        // Add the rotated point to the body
        body.addPoint((int) pt[0], (int) pt[1]);
    }
    // Translate the body based on x and y coordinates
    body.translate((int) x, (int) y);
}

这将根据原始传递点的中心粗略显示一个旋转的多边形，但请注意，使用的中心不是完美的中心，而是取决于构造函数调用时点的定位。

Answer 2

您并没有按照您的想法应用旋转变换。因为您首先修改x，并使用修改后的值来计算y。保存x 的副本。