Android Java - postRotate 不围绕中心旋转？

Question

我认为这更像是一个逻辑问题而不是 Java 问题，抱歉。

我的意图很简单，我希望船用矩阵移动和旋转，位图 ship1 是旋转的中心轴。代码工作得很好，只是枢轴偏离了一个奇怪的偏移量。 （底部链接的难题图片）

0 的默认值旋转有效，但所有其他值似乎都从中心滑开，180 是离中心最远的地方。

centerX = playerValues[Matrix.MTRANS_X] + ship1.getWidth()/2;
centerY = playerValues[Matrix.MTRANS_Y] + ship1.getHeight()/2;

newRotation = ((float) Math.toDegrees(Math.atan2(fingery1 - centerY, fingerx1 - centerX)));

matrix.postRotate((newRotation - prevRotation), centerX, centerY);
prevRotation = newRotation;

        if (fingerx1 > playerX) {
            xspeed = 1;
        } else

        if (fingerx1 < playerX) {
            xspeed = 0;
        } else

        if (fingery1 > playerY) {
            yspeed = 1;
        } else

        if (fingery1 < playerY) {
            yspeed = 0;
        }

        matrix.postTranslate(xspeed, yspeed);

matrix.getValues(playerValues);

我试图画出位图在不同角度的关系。 （蓝点是我打算旋转位图的地方，指向右边的箭头是唯一正确的）。

http://i.stack.imgur.com/2Yw76.png

如果您发现任何错误或任何反馈有帮助，请告诉我！我只需要第二双眼睛看看这个，因为我的很快就会爆炸。

Answer 1

考虑学习一门好的计算机图形文字重新矩阵数学。 Foley 和 Van Dam 始终是一个安全的赌注。

矩阵 A 通过乘法 Ax 应用于点 x。你有 A = RT 一个旋转，翻译后乘以。结果是 RTx，即 R (T x)，表示该点被平移 然后 旋转，而您的意思可能恰恰相反。

此外，您似乎在重复连接增量更改。浮点误差会累积，表现为恶化的失真。而是保持每艘船的方向参数 x、y、theta。这些由 UI 控制。在每次渲染中从这些设置矩阵。变换将围绕点 (w/2, h/2) 旋转，然后平移到 (x, y)。但是实现这一点的矩阵是平移后乘以旋转！您还必须为每艘船重置矩阵。