iOS 中的室内测绘答案

【问题标题】：Indoor mapping in iOSiOS 中的室内测绘
【发布时间】：2015-06-10 21:54:27
【问题描述】：

我有我办公室的地图。我正在尝试在 iOS 的办公室内实现室内映射。我观看了来自 WWDC2014 的关于 Corelocation 和室内映射的视频。我也有他们的示例代码。我不确定“平面图像素”到底是什么意思。我有办公室的图像，如何使用以下图像作为平面图像素？如果有人能指导我如何做，或者让我知道是否有 github 或其他资源在 iOS 中进行室内地图和跟踪，我将非常感激。

谢谢

【问题讨论】：

据我所知，Apple 需要为您的场地绘制室内位置图 - 您不能自己做这个
使用 iBeacons 在房间中导航是个好主意吗？如果是，我该如何继续实施它？
iBeacon 的范围约为 15-100 英尺，而且它们是无方向性的，所以我会说不。精确的室内测绘通常使用多个 WiFi 基站并使用三边测量完成
@Rosh 你从 Apple 下载了 FootPrint 吗？

标签： ios core-location indoor-positioning-system

【解决方案1】：

您需要申请在 Apple 的 Map Connect 网站上绘制您的场地。您必须声明您是场地的经理，然后会按照说明进行操作。这将涉及您向 Apple 提供场地蓝图、Wi-Fi 基站和（可能）iBeacon 的位置。您必须使用 Apple 的特定应用程序（您可以在 Appstore 中找到）来绘制场地地图。完成所有过程后，您将在线：您应该能够在 Apple 地图中看到您的场地并做任何您需要做的事情。

话虽如此，Apple 似乎仍然专注于每年至少有 100 万游客的场所。如果您的场地较小，您会被 iBeacons 和您自己实施的定位/接近算法困住。看看 Open Tagger，作为 Swift 中的一个例子，它会给你一个任务的概念，并希望是一个很好的起点。

https://github.com/PaoloLongato/open-tagger/tree/github-master

【讨论】：

谢谢@Eppilo。这正是我的项目所发生的事情。他们没有将我的场地添加到他们的地图中，因为它每年的访客少于 100 万。我想我必须等待更长的时间才能用它做任何事情。
这取决于。如果您只需要您的应用程序对经过一组点的用户“做出反应”并且您可以安装 bacon，那么实现类似于上面的 open tagger 的算法并安装少量信标实际上并不难。如果您需要一个成熟的室内导航，实现起来会有点复杂。在大多数情况下，我会争辩说，如果您的位置不是大型机场、体育场、购物中心或类似的地方，那么您真的不需要适当的导航，并且逐个房间或逐个区域就足够了（这使得信标安装很多更可行）。
我非常想尝试室内地图，以获得开发室内地图的实践经验，因为它在苹果中非常新。我已经特别研究了 iBeacons Estimote Beacons。感谢您对此的启发。
Apple 令人沮丧的一点是他们不会让你读取 Wi-Fi 基站的 RSSI，所以如果你想使用 Wi-Fi 而不是 iBeacons，你将不得不等到他们放松100 万游客的限制。除了 iBeacon 之外，还有其他公司提供的 SDK 替代方案（地球磁场失真是一个显着的问题）。