【问题标题】:2D indoor mapping using motion sensors使用运动传感器的 2D 室内测绘
【发布时间】:2019-11-27 08:35:21
【问题描述】:

来自加速度计和/或陀螺仪的数据是否足以构建运动路径(在普通画布上)?

环境在室内,所以 GPS 数据的使用是没有问题的。

【问题讨论】:

    标签: accelerometer sensors gyroscope motion


    【解决方案1】:

    我不止一次提到过这个话题。 AFAIK,有一些研究显示使用加速度计/陀螺仪的结果,但计算很复杂,并且可能取决于您在项目中可用的处理能力/内存。 然后,我找到了关于 subpos 的帖子,我认为它是一种替代方法,您可以在此处阅读:https://hackaday.io/project/4872-subpos-positioning-system 基本思想是有一些信标,然后使用 wifi 信号计算位置。 我认为这两个概念(subpos +传感器)的组合在实际方法中可能很有用。

    您可以在这个问题中找到更多信息:Indoor Positioning System based on Gyroscope and Accelerometer

    【讨论】:

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