IndoorAtlas 声称它能够通过设备的磁力计获取准确的位置信号，以用于地理定位。这怎么可能？当我的应用程序更新用户的位置时，这是一个可行的替代 GPS 的可行替代方案吗？例如，它能否告诉我这个用户在购物中心的 CVS 中，而不是隔壁的 Walgreens？或者它甚至能告诉我我在杂货店的奶酪货架上吗？
【问题讨论】：
标签： geolocation magnetometer indoor-positioning-system
IndoorAtlas 的工作原理是映射设备收集的独特磁数据，并将其与预先设置为地理坐标的平面图配对，然后在后端结合这些数据以获得细粒度的室内位置。该位置的所有这些数据都是在映射过程中收集的。将商店与已知的地理坐标匹配后，您可以沿着商店周围的路径收集平面图的独特磁数据。
了解 CVS 或 Walgreens 之间的区别是应用程序开发人员的事情。目前，您必须选择您所在的平面图。理想情况下，零售商会通过 GPS 找到您以找到正确的商店，然后在您到达那里后提供室内地图。该应用程序不应在其他商店中运行，因为磁性指纹不同。根据他们的FAQ，自动选择平面图的能力是他们未来的路线图。
在更精细的范围内，奶酪通道中的磁数据将是独一无二的，IndoorAtlas 将能够区分这些数据并返回正确的定位数据。精度约3米。
【讨论】：
我正在测试我自己的算法，到目前为止，我设法将我的 iPhone 变成了一个金属探测器，仅使用了校准的磁力计数据。您需要测量磁场的总强度，并从本质上测量要“指纹”的同一区域内多个点的总强度。有些人写的学术论文比我走得更远，而且基本上使用了上面广泛描述的技术。这是一个很好的例子，几米的精度似乎是可行的：
【讨论】：