IOS 6上的室内定位系统答案

【问题标题】：Indoor positioning system on IOS 6IOS 6上的室内定位系统
【发布时间】：2013-04-28 07:04:48
【问题描述】：

我和我的团队都是学生，我们目前正在进行最后一年的项目，以在 IOS（仅限 iPhone）上开发室内定位系统 (IPS) 移动应用程序。想澄清我们对某些领域的疑问。

1）应用商店仍然不允许使用从接入点计算 wifi 信号强度的 iPhone 应用程序吗？

2) 我见过相当多的 SDK 使用 Wi-fi 三角测量来为 android 创建 IPS。除了 redpin 为 IOS 提供开源 SDK 之外，还有其他 SDK 可以在 IOS 上开发 IPS 吗？

非常感谢。

【问题讨论】：

标签： ios

【解决方案1】：

1) 正确 2) AFAIK 编号。

查看此 SO answer on outdoor positioning 和另一个 SO answer on the Apple80211 private framework 以访问 WiFi（如果您使用它，应用会拒绝）。还有像Cisco Mobility Services Engine这样的硬件解决方案。

WiFiSlam 使用信号强度 + SSID + 惯性。他们声称使用比卡尔曼更好的算法来使用信号集成。见http://youtu.be/OGdvjvla1Tc#t=1033s 它们被苹果公司收购，现在已经从互联网上消失了，但开发一个仅用于室内定位的软件解决方案似乎是可能的，虽然很复杂。

另一件事，即使您设置了 kCLLocationAccuracyBestForNavigation，但与 GPS 单元相比，该位置仍然无处不在。见http://web.archive.org/web/20110912081330/http://rnr.davidlokshin.com/post/825290568

【讨论】：

你的最后一段是错误的。 iphone4 gps 是市场上最好的 gps 芯片之一。我正在开发一个 gps 应用程序，我发现这是 Motion-X 的“故障”，它们会进行自己的过滤，这不太适合强曲线（例如图 8 运动）。过滤时，您可以决定您喜欢哪种行为，这在大多数情况下并未针对强曲线进行优化。 iphone 4 的准确度平均约为 2.5 - 3m。
其他 GP 单位通常无法提供 AGP，因为他们没有互联网来下载扩展的星历，导致在城市峡谷中首次修复的时间要长得多。

【解决方案2】：

如果您越狱了您的设备，您只能从您的应用访问 Wi-Fi 信号。这当然不是一个好的解决方案。我们indoo.rs 最终决定使用蓝牙而不是 Wi-Fi。

顺便说一下，我们为此提供了SDK。 ;)

【讨论】：

【解决方案3】：

1) 是的。没有提供信号强度的公共 API。（可以使用公共 API 收集的唯一信息是当前连接的 Wi-Fi 网络的 SSID。）

2) 我不知道。

【讨论】：