【发布时间】：2023-03-11 22:49:01
【问题描述】：
关于 opengl 中的模型视图/投影矩阵，我遇到了一个棘手的问题。
说，我有一组 3D 点，以及它们对应的 2D 屏幕位置，是否可以求解将所有这些 3D 点转换为 2D 屏幕的最佳模型视图（或缩放/旋转/平移）矩阵当投影矩阵固定时，最小二乘意义上的位置？或者，当模型视图矩阵固定时，是否可以求解这样的投影矩阵？是否可以在gluperspective、gluLookAt等函数中获取参数设置？
【问题讨论】：
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我猜你没有二维屏幕位置的深度值？
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基本上，答案是“是”。但是，有些东西（如统一比例因子）不会影响图像，因此您无法从 2D 屏幕位置获取它们。
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@NicoSchertler 是的，我只是假设 2D 屏幕点的深度值为 0。有了这样的 2D 屏幕点和它们对应的 3D 点的位置，是否有可能得到这样的模型视图矩阵？还是我应该计算投影矩阵？
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@comingstorm 如果我修复比例因子会怎样？ 3D点的位置及其对应的2D屏幕点（假设其深度值为0），是否有可能得到一个最优的变换矩阵？
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是的，您需要修复无法派生的元素。基本上，您的最小二乘求解器无论如何都需要强制执行某些约束（例如，确保旋转矩阵是旋转矩阵）。您可以通过添加额外的约束来修复诸如比例因子之类的问题，以便得到明确定义的约束最小二乘问题。