将 3D 点投影到 2D 屏幕位置问题答案

【问题标题】：Projecting a 3D point to a 2D screen position issue将 3D 点投影到 2D 屏幕位置问题
【发布时间】：2014-10-01 13:59:42
【问题描述】：

我尝试了 4 种方法，但都没有奏效。我的代码在其他任何地方都能正常工作，相机正确移动，物体也正确移动。

我正在使用 SharpDX，我的投影矩阵是透视投影矩阵。

我正在尝试获取 3d 点的屏幕位置，以便将光标定位在该点。

这是我尝试过的 4 种方法：

public Vector2 WorldPosToScreenPos1(Vector3 p)
{
    Vector3.Transform(ref p, ref View, out p);
    Vector3.Transform(ref p, ref Projection, out p);

    return new Vector2(
        RenderForm.ClientSize.Width * (p.X + 1) / 2,
        RenderForm.ClientSize.Height * (1 - (p.Y + 1) / 2)
        );
}

public Vector2 WorldPosToScreenPos2(Vector3 p)
{
    Vector3.Transform(ref p, ref View, out p);
    Vector3.Transform(ref p, ref Projection, out p);
    p.X /= p.Z;
    p.Y /= p.Z;
    p.X = (p.X + 1) * RenderForm.ClientSize.Width / 2;
    p.Y = (p.Y + 1) * RenderForm.ClientSize.Height / 2;

    return new Vector2(p.X, p.Y);
}

public Vector2 WorldPosToScreenPos3(Vector3 p)
{
    Viewport viewport = new Viewport(0, 0, RenderForm.ClientSize.Width, RenderForm.ClientSize.Height);
    viewport.Project(ref p, ref ViewProj, out p);

    return new Vector2(p.X, p.Y);
}

public Vector2 WorldPosToScreenPos4(Vector3 p)
{
    Vector3.Project(p, 0, 0, RenderForm.ClientSize.Width, RenderForm.ClientSize.Height, 1, 10000, ViewProj);
    return new Vector2(p.X, p.Y);
}

在所有四种方法（都给出不同的结果）中，我得到的 2d 位置是偏离的，通常相差很大。我做错了什么？

【问题讨论】：

标签： matrix 3d geometry computational-geometry sharpdx

【解决方案1】：

事实证明第 4 种方法是对的，它所缺少的只是检索 Vector3.Project() 返回的值。

其他 3 种方法仍然给出明显不同的结果，我仍然不知道为什么它们不起作用。如果有人知道，我会很高兴知道。

【讨论】：