如果在 OpenGL 中有投影模型视图矩阵，Android 会计算对象 2D 位置答案

【问题标题】：Android calculate object 2D position if having projection model-view matrix in OpenGL如果在 OpenGL 中有投影模型视图矩阵，Android 会计算对象 2D 位置
【发布时间】：2016-07-31 18:36:44
【问题描述】：

我只有投影和模型视图矩阵，而我想要的是获取屏幕中对象的 2D 位置。投影矩阵是 float[16] 的数组。例如：

float[] projectionMatrix = new float[16] {
    2.6077228, 0.0, 0.0, 0.0,
    0.0, 1.9605954, 0.0, 0.0,
    -0.010504603, -0.01849866, -1.004008, -1.0,
    0.0, 0.0, -20.040081, 0.0
};

模型-视图矩阵是相同的。例如：

float[] modelViewMatrix = new float[16] {
    0.78095937, -0.05827314, -0.6218487, 0.0,
    0.04460156, 0.9982925, -0.037790783, 0.0,
    0.6229988, 0.001786924, 0.78222054, 0.0,
    25.339212, -41.582745, -197.50203, 1.0
}

如何找到对象 [x, y] 的最终位置？有人有这方面的经验吗？

更新更多细节：在我的项目中，一切都是在 .so lib 中计算的。我只能得到投影和模型视图矩阵。该库通过相机检测到一个对象，现在我想知道它在屏幕上的 2d 位置以添加一些触摸事件。

【问题讨论】：

先将向量乘以modelViewMatrix，然后乘以projectionMatrix。如果这不起作用，您将必须更详细地说明您遇到问题的确切位置。
嗨 Reto，在我的项目中，所有内容都是在 .so lib 中计算的。我只能得到投影和模型视图矩阵。该库通过相机检测到一个对象，现在我想知道它在屏幕上的 2d 位置以添加一些触摸事件。

标签： android matrix opengl-es

【解决方案1】：

我在这方面有经验。

您正在做的是以其他方式乘以矢量对象，（即）您正在关联两个图像数据。它不过是基于相关性的对象检测。Open GL E.S 2.0 将不允许读取着色器变量。

RGB数据（LCD界面）的输出将包含ROW计数（Hsync）和COLUMN计数（像素计数），如果您在关联成功时分配像素，则为您提供对象位置

你获得了多少 FPS？

一切顺利。

【讨论】：