在 Android NDK 中做传感器融合答案

【问题标题】：Doing sensor fusion in Android NDK在 Android NDK 中做传感器融合
【发布时间】：2014-07-16 02:31:10
【问题描述】：

因此，Android JAVA SDK 提供了进行传感器融合的规定。它可以结合陀螺仪和加速度计读数来生成可靠的重力矢量。这在 API 中公开，传感器类型为 TYPE_GRAVITY。

现在，NDK 也支持传感器，例如，这里有一个示例 NDK 应用程序，它以 60Hz 读取加速度计：NativeActivity sample source

但是，从sensor.h sourcecode 来看，NDK 只允许我生成以下传感器类型：

所以示例代码使用了 ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER。可悲的是，没有 ASENSOR_TYPE_GRAVITY。这仅仅是 NDK 只做 SDK API 的准系统子集的一个案例吗？

如何在 Android NDK 上进行传感器融合？我想避免从 Java 中引入值，因为在 Java 中进行高频读取时，我已经阅读过有关 CPU 使用过多的警告。

谢谢。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

不确定您是否还在寻找这个问题，但我最近遇到了同样的问题，只是想分享一下我是如何解决这个问题的。

ASENSOR_TYPE_* 被定义为 int，因此将 ASENSOR_TYPE_ACCELEORMETER 替换为 1 仍然可以让您访问加速计传感器以使用其他传感器看看

并找到您要使用的传感器的 int 值，并使用它来代替 ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER。例如，要使用 GYROSCOPE，您可以使用 4。

或者您也可以使用 #define 定义自己的 int 集

【讨论】：