iOS 设备上的传感器融合答案

【问题标题】：Sensor Fusion on iOS DevicesiOS 设备上的传感器融合
【发布时间】：2011-08-19 04:06:06
【问题描述】：

我正在尝试找出如何开始在 iPhone 上实施传感器融合。我从 David Sachs 的演讲开始：

虽然 David 的演讲非常具有说明性，但它没有显示任何代码（这是有道理的）。我已经看过GLGravity（提取重力矢量）和AccelerometerGraph 示例，但我需要一些帮助或至少指导如何组合加速度计、陀螺仪和指南针输入，以便结果类似于大卫展示了什么。

谢谢

【问题讨论】：

【解决方案1】：

更新：截至 2015 年 5 月 19 日，在移动设备上自行实施传感器融合没有任何意义：Android（SensorManager 下 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR）和 iPhone（Core Motion 下CMAttitude) 提供自己的。

（2011 年 5 月 5 日的原始答案）

我已经基于这个manuscript 为Shimmer 2 设备实现了传感器融合。我强烈推荐它。

传感器融合通常由Kalman Filter实现。

然而，“程序员的卡尔曼滤波器”之类的东西并不存在。卡尔曼滤波器很难理解。如果你不理解它，你将无法正确实现和使用它。就用上面的手稿吧。

【讨论】：

您的最后一个链接已损坏。
@confile 感谢您的通知。它没有被破坏：不幸的是，这个问题被删除了。但是，如果您有足够的声誉，您仍然可以阅读它。无论如何，谢谢，我会修改我的答案，使其不包含每个人都无法访问的链接。
能否请您链接一些在 iOS 中完成卡尔曼滤波器的代码？
@confile 我刚刚做了，希望对您有所帮助。
@PetrusTheron 不，不幸的是不是开箱即用的。抱歉，您必须自己实现它。