从 M 文件控制 simulink答案

【问题标题】：control simulink from M-file从 M 文件控制 simulink
【发布时间】：2013-03-05 16:41:10
【问题描述】：

我正在尝试从 M 文件控制 simulink。我想在 M 文件中做的是给 simulink 模型一些输入，运行 simulink 模型，在 0.6 秒处更改一个输入值，然后使用新输入继续运行 simulink 模型。

我已经知道使用set_param可以启动、暂停和继续simulink，但问题是我不知道如何在某个时间（0.6s）暂停simulink模型，是否可以得到simulink模型的当前时间并在M文件中读取？

我已经知道的另一种方法是使用sim从0到0.6s运行simulink模型，并使用SimState在0.6s保存信息，然后加载这些信息以恢复仿真。我试图在模拟恢复之前更改输入，但似乎模型将从它保存的信息中加载输入值，它不会采用新的输入值。

我在这个问题上卡了很长时间，有人可以帮我解决这个问题吗？

非常感谢。

【问题讨论】：

标签： simulink matlab

【解决方案1】：

您可以通过以下方式获取正在运行的模拟的当前时间：

get_param('simulink_model_name', 'SimulationTime');

例如，在模拟过程中通过使用

从您的 M 文件中检查此值

timer(...)

您可以检测到模拟何时为 0.6 秒。

【讨论】：

【解决方案2】：

我结合使用了 simulink 和 m-script 来实现类似的目标。

在您的模型中，添加一个“断言”块。双击它，然后取消选中“断言失败时停止模拟”。在“断言失败时的模拟回调”字段中，添加三个命令：

set_param(bdroot,'SimulationCommand','pause');
运行('myscript.m'); %插入脚本名称
set_param(bdroot,'SimulationCommand','continue');

现在将此块的输入连接到“不等于”关系运算符。将关系运算符的第一个输入端口连接到时钟（请设置模拟时钟的抽取或数字时钟的采样时间 [通常为 -1 表示继承]）。第二个输入端口连接到值为 0.6 的常量块

在模拟模型时，模拟将在 0.6 秒处暂停，执行 m 文件以更改输入参数（考虑到它是可调的），然后继续模拟。

断言块在其输入信号变为 0 时被调用。在 0.6 秒时，关系运算符的输出将为 0。

让我知道它是否有效。

【讨论】：

【解决方案3】：

目前无法从 M 文件中实现。如果要在给定时间从外部动态更改输入，则需要 S-Function。即使是这个解决方案也很困难，而且很容易出错，因为 Mathworks 不想支持这个功能，因为它破坏了他们出售的另一个工具箱的一个功能。随着时间的推移，我相信他们会授予这种特权，但它今天不存在。另外，为什么不使用动态输入块来更改输入值，例如地图、信号生成器等？

【讨论】：

看我的回答，这是不可能的。前段时间我为自己实现了这个，以显示一个等待栏，显示 simulink 模拟的进度。
@Johann3s，确实可以检测到 Matlab 会话何时达到 0.6s 的仿真时间，现在要更改模型在仿真过程中使用的变量的值，如问题所示，更多困难，我相信，目前在 M 脚本中是不可能的。
我认为这也可以通过在模拟期间从您的 m 文件发出命令来实现。显然你需要关闭内联参数，但我不明白为什么这不起作用？
@Johann3s，我同意这是有道理的，但是当模型处于模拟或编译模式时，工作区被“锁定”，因此任何更改或尝试更改工作区中的变量都不会出现在模型中。