Matlab ODE - 在没有 simulink 的 m 文件中带有 sum 块的 Simulink 积分器？答案

【问题标题】：Matlab ODE - Simulink integrator with sum block in m-file without simulink?Matlab ODE - 在没有 simulink 的 m 文件中带有 sum 块的 Simulink 积分器？
【发布时间】：2014-06-22 15:32:33
【问题描述】：

有没有可能做这样的事情

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在不使用 simulink 的 matlab ode m 文件中？如果可能，它是如何完成的？也许有人有有这样工作的代码 sn-p 吗？

【问题讨论】：

标签： matlab integration simulink ode differential-equations

【解决方案1】：

简短的回答：是的，这是可能的，但没有人会为你做这件事。步骤是：

在纸上写下系统的微分方程
把它放在dy/dt = f(t,y)的形式中，然后写成一个MATLAB函数
使用 MATLAB ode 求解器之一求解微分方程，例如ode45（文档页面上有很多例子）

编辑

正如我所说，没有比这更容易的了......

【讨论】：

好的。我知道，但我似乎无法表达。我知道如何写微分方程，也知道如何用matlab求解。我不知道如何在集成过程中产生显示在那里的反馈！我希望这能让我的问题更清楚。
这是基本的数学。例如，请参阅ctms.engin.umich.edu/CTMS/…。
你给我看的例子是使用 simulink。我不想使用simulink。我只想使用 matlab 并使用我编写的函数直接调用求解器。我唯一需要的是我的功能中出现的行为......这就是问题所在。对不起，我不是母语人士。
我给你的例子确实使用了 Simulink，但更重要的是显示了数学方程和框图（包括反馈回路）之间的关系。用它推导出你的框图方程，真的没那么难。
太棒了！非常感谢！ :-)