来自矩阵的OpenGL旋转向量答案

【问题标题】：OpenGL rotation vector from matrix来自矩阵的OpenGL旋转向量
【发布时间】：2010-08-21 10:40:51
【问题描述】：

好的，这就是我所拥有的：

例如：如果您在 CCW 方向上将对象局部偏航 45 度，则

rotMatrix = newRotationZMatrix(45) * rotMatrix;

我想知道的是，将对象的全局旋转作为向量的最佳方法是什么 - 一般来说，如何从包含 JUST 的变换矩阵中获取围绕 X、Y 和 Z 的旋转角度旋转。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

有一些技术可以得到它，只需从旋转矩阵中获取欧拉角，这涉及到一些数学。 Here你可以阅读。

【讨论】：

【解决方案2】：

我有一个类似的课程。这是我使用矩阵 3D 最有趣的部分之一。

好吧，让我们来回答。我正在使用 OpenGL ES，所以对我来说性能是至关重要的部分。我制定了一个例程，对其进行测试、测试、压力测试、重建整个例程并测试、测试......直到找到节省内存和提高性能的最佳方法。

因此，考虑到最佳性能，如果您像我一样有一个使用矩阵的课程，我告诉您获得它的最佳方法是：

• 在将旋转值放入矩阵之前将其存储在变量中。

通过这种方式，您无需在每次想要获取这些值时都执行复杂的欧拉计算。量表的值也是如此。只是有分离索引的翻译不需要这个。

【讨论】：